[發(fā)明專利]懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610122503.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN105600410B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張如劍;李長(zhǎng)春;張宏高;李映君;陳乃建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué);江蘇劍橋涂裝工程股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/61
• 分類號(hào): B65G47/61;B65G29/00;B65G43/00
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務(wù)所37257
• 代理人: 孫超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)。

背景技術(shù)

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN102633114A所公開的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)是本申請(qǐng)人提出的第一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，很好的解決了輸送過來的工件或者放置在工作臺(tái)上的角度不理想的問題，從而使得搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確地將工件懸掛在懸鏈生產(chǎn)線上。

然而，由于實(shí)際工況不盡相同，單純就工件定位精度來說，有些對(duì)工件定位精度的要求比較高，有些則比較低，不同的工件，定位精度會(huì)有差異，甚至?xí)斜容^大的差異，對(duì)于放置在工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤上的某些工件，轉(zhuǎn)角誤差在5度，甚至10度，都不會(huì)影響其搬運(yùn)。

因此，在一些應(yīng)用中，不必采用定位精度太高的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，某種程度上說，精度過高也是一種浪費(fèi)。有鑒于此，例如上述專利文獻(xiàn)CN102633114A采用伺服電機(jī)可以獲得比較高的控制精度，相對(duì)而言，其成本也相對(duì)比較高，并且采用正反轉(zhuǎn)控制，需要頻繁的啟停伺服電機(jī)，容易導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱。

而對(duì)于正反轉(zhuǎn)控制來講，由于例如其轉(zhuǎn)動(dòng)用減速機(jī)，一般是齒輪箱，齒輪配合是有間隙的，正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換會(huì)產(chǎn)生誤差。

此外，有鑒于上述專利文獻(xiàn)CN102633114A采用視覺識(shí)別，或者說是基于圖像處理的工件定位方法，相對(duì)而言，圖像從拍攝到識(shí)別運(yùn)算，周期比較長(zhǎng)，效率相對(duì)比較低。并且拍照對(duì)環(huán)境輻照的要求比較高，需要避免環(huán)境輻照所產(chǎn)生的干擾，因而對(duì)其所配的光源提出了比較高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，作為新的技術(shù)路線，本發(fā)明提出了一種制造成本相對(duì)較低，且滿足較高定位精度的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，包括：

工作臺(tái)架；

轉(zhuǎn)盤，通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺(tái)架上；

夾具，安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，用于工件與轉(zhuǎn)盤的同心定位并夾緊；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤以調(diào)整轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角；

第一反射型光電傳感器，以檢測(cè)預(yù)先設(shè)置在工件側(cè)面的反射面，并在檢測(cè)到所述反射面后，連接以送出關(guān)閉信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)，并連接以啟動(dòng)第一延時(shí)器件，形成第一延時(shí)；

第二反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第一反射型光電傳感器的后側(cè)，若在第一延時(shí)期間內(nèi)，該第二反射型光電傳感器檢測(cè)到反射面，連接以關(guān)閉第一延時(shí)器件，并連接以驅(qū)動(dòng)第二延時(shí)器件開始延時(shí)，形成第二延時(shí)；否則第一延時(shí)器件連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動(dòng)；

第三反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第二反射型光電傳感器的后側(cè)，若在第二延時(shí)期間內(nèi)未檢測(cè)到反光面，第二延時(shí)器件連接以啟動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)；反之該第三反射型光電傳感器連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤的周期驅(qū)動(dòng)，并連接以關(guān)閉第二延時(shí)器件。

上述懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，可選地，第一延時(shí)器件為時(shí)間繼電器，對(duì)其的關(guān)閉結(jié)構(gòu)是該時(shí)間繼電器的電源線上串接的常閉開關(guān)；

相應(yīng)地，所述第二反射型光電傳感器輸出連接該常閉開關(guān)。

可選地，所述第二延時(shí)器件為延時(shí)動(dòng)合開關(guān)。

可選地，所述第一反射型光電傳感器、第二反射型光電傳感器和第三反射型光電傳感器通過帶有鎖定裝置的滑座安裝在一弧形支架上，該弧形支架與所述轉(zhuǎn)盤同軸線。

可選地，所述弧形支架安裝在一升降機(jī)構(gòu)上。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)為絲母絲杠機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該絲母絲杠機(jī)構(gòu)的絲母座上。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主電機(jī)和通過離合器與主電機(jī)連接的減速器，該減速器的輸出軸構(gòu)成轉(zhuǎn)盤的中心軸，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制為對(duì)離合器的接合與脫開控制。

可選地，所述夾具為氣動(dòng)夾具；

相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤的中心軸內(nèi)形成有通過氣管與所述氣動(dòng)夾具連接的壓縮氣體通道。

可選地，轉(zhuǎn)盤與中心軸配合的輪轂上形成有與所述壓縮氣體通道連通并具有環(huán)形氣室的配氣盤，該配氣盤上設(shè)有多個(gè)氣嘴。

依據(jù)本發(fā)明，采用簡(jiǎn)單的傳感器，從而可以僅僅依賴于繼電接觸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件在轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)角控制，實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單，且均是硬件實(shí)現(xiàn)的，響應(yīng)速度快。同時(shí)，通過一個(gè)反射型光電傳感器停止轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)，若相應(yīng)反光面落在另外兩個(gè)反射型光電傳感器之間，則認(rèn)為符合所需要的定位要求，控制非常簡(jiǎn)便。同時(shí)，所使用的元器件均是成本比較低的傳感器以及所配套的繼電接觸系統(tǒng)，制造成本大大降低。

附圖說明

圖1為依據(jù)本發(fā)明的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)控制電路原理圖。