[發(fā)明專(zhuān)利]懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610122503.5
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105600410B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張如劍;李長(zhǎng)春;張宏高;李映君;陳乃建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué);江蘇劍橋涂裝工程股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/61
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/61;B65G29/00;B65G43/00
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務(wù)所37257
• 代理人: 孫超

1.一種懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，包括：

工作臺(tái)架；

轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述工作臺(tái)架上；

夾具，安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，用于工件與轉(zhuǎn)盤(pán)的同心定位并夾緊；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)以調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)角；

第一反射型光電傳感器，以檢測(cè)預(yù)先設(shè)置在工件側(cè)面的反射面，并在檢測(cè)到所述反射面后，連接以送出關(guān)閉信號(hào)停止驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)，并連接以啟動(dòng)第一延時(shí)器件，形成第一延時(shí)；

第二反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第一反射型光電傳感器的后側(cè)，若在第一延時(shí)期間內(nèi)，該第二反射型光電傳感器檢測(cè)到反射面，連接以關(guān)閉第一延時(shí)器件，并連接以驅(qū)動(dòng)第二延時(shí)器件開(kāi)始延時(shí)，形成第二延時(shí)；否則第一延時(shí)器件連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的周期驅(qū)動(dòng)；

第三反射型光電傳感器，在轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上位于第二反射型光電傳感器的后側(cè)，若在第二延時(shí)期間內(nèi)未檢測(cè)到反光面，第二延時(shí)器件連接以啟動(dòng)搬運(yùn)電機(jī)；反之該第三反射型光電傳感器連接以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的周期驅(qū)動(dòng)，并連接以關(guān)閉第二延時(shí)器件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，第一延時(shí)器件為時(shí)間繼電器，對(duì)其的關(guān)閉結(jié)構(gòu)是該時(shí)間繼電器的電源線上串接的常閉開(kāi)關(guān)；

相應(yīng)地，所述第二反射型光電傳感器輸出連接該常閉開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述第二延時(shí)器件為延時(shí)動(dòng)合開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述第一反射型光電傳感器、第二反射型光電傳感器和第三反射型光電傳感器通過(guò)帶有鎖定裝置的滑座安裝在一弧形支架上，該弧形支架與所述轉(zhuǎn)盤(pán)同軸線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述弧形支架安裝在一升降機(jī)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為絲母絲杠機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該絲母絲杠機(jī)構(gòu)的絲母座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述弧形支架安裝在該齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主電機(jī)和通過(guò)離合器與主電機(jī)連接的減速器，該減速器的輸出軸構(gòu)成轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的控制為對(duì)離合器的接合與脫開(kāi)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，所述夾具為氣動(dòng)夾具；

相應(yīng)地，轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸內(nèi)形成有通過(guò)氣管與所述氣動(dòng)夾具連接的壓縮氣體通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸鏈線上工件搬運(yùn)工作臺(tái)，其特征在于，轉(zhuǎn)盤(pán)與中心軸配合的輪轂上形成有與所述壓縮氣體通道連通并具有環(huán)形氣室的配氣盤(pán)，該配氣盤(pán)上設(shè)有多個(gè)氣嘴。