[發(fā)明專利]鍛造件檢測裝置及檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610122495.4 | 申請日: | 2016-03-03 |
| 公開(公告)號: | CN105758307B | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張遷;楊淑寶;傅華榮;曹石松 | 申請(專利權(quán))人: | 南京力聚精密鍛造有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 龍濤 |
| 地址: | 211599 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鍛造 檢測 裝置 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種鍛造件檢測裝置,包含有箱體,所述箱體包含有檢測箱體和集料箱體,所述檢測箱體置于所述集料箱體的上方,且所述檢測箱體與所述集料箱體實(shí)現(xiàn)固定連接;所述檢測箱體內(nèi)設(shè)有分度盤,所述分度盤的四周連接有數(shù)個檢測工位和一個取卸料機(jī)構(gòu),所述取卸料機(jī)構(gòu)連接有分選氣缸,所述分選氣缸置于所述集料箱體內(nèi),所述檢測工位連接有相適配的相機(jī)機(jī)構(gòu),所述相機(jī)機(jī)構(gòu)連接有控制器;通過檢測工位對工件進(jìn)行安放固定,利用相機(jī)對工件進(jìn)行拍照傳遞給控制器,由控制器來判斷工件是否合格,避免企業(yè)利用人工方式來進(jìn)行檢測,達(dá)到節(jié)約檢測時間、減少人工投入、提高檢測精度、提高生產(chǎn)效率和保證檢測質(zhì)量的目的。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域,具體涉及鍛造件檢測裝置及檢測方法。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有技術(shù)中,目前鍛造行業(yè)內(nèi),大多數(shù)鍛造廠還是人工進(jìn)行卡尺測量,或者檢具測量,或者模擬裝配工件,通過止通的方式,進(jìn)行測量,測量效率低,需求人員多,檢具容易磨損,還容易誤判。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出了鍛造件檢測裝置及檢測方法,以達(dá)到節(jié)約檢測時間、減少人工投入、提高檢測精度、提高生產(chǎn)效率和保證檢測質(zhì)量的目的。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種鍛造件檢測裝置,包含有箱體,所述箱體包含有檢測箱體和集料箱體,所述檢測箱體置于所述集料箱體的上方,且所述檢測箱體與所述集料箱體實(shí)現(xiàn)固定連接;所述檢測箱體內(nèi)設(shè)有分度盤,所述分度盤的四周連接有數(shù)個檢測工位和一個取卸料機(jī)構(gòu),所述取卸料機(jī)構(gòu)連接有分選氣缸,所述分選氣缸置于所述集料箱體內(nèi),所述檢測工位連接有相適配的相機(jī)機(jī)構(gòu),所述相機(jī)機(jī)構(gòu)連接有控制器。
作為優(yōu)選的,所述分度盤的四周分布有數(shù)個檢測工位,所述檢測工位包含有底座和固定支架,所述底座的一端固定連接在所述分度盤上,所述底座的另一端固定連接有定位導(dǎo)柱;所述固定支架固定連接在所述檢測箱體內(nèi),且位于所述定位導(dǎo)柱的外側(cè),所述固定支架與所述底座相適配,所述固定支架的底端固定連接有下壓氣缸,所述下壓氣缸的活動端的端部連接有上銀滑塊,所述上銀滑塊上固定連接有固定橫梁,所述固定橫梁的端部設(shè)有固定壓塊,所述固定壓塊位于所述定位導(dǎo)柱上方與所述定位導(dǎo)柱相適配,所述固定支架上還設(shè)有背景板塊,所述背景板塊置于所述底座的下方。
作為優(yōu)選的,所述相機(jī)機(jī)構(gòu)由第一拍照機(jī)構(gòu)、第二拍照機(jī)構(gòu)和第三拍照機(jī)構(gòu)這三組拍照機(jī)構(gòu)組成,所述第一拍照機(jī)構(gòu)置于所述底座的上方,所述第二拍照機(jī)構(gòu)置于所述底座內(nèi)側(cè)垂直上方,所述第三拍照機(jī)構(gòu)置于所述定位柱的上方。
作為優(yōu)選的,所述第一拍照機(jī)構(gòu)包含有第一相機(jī)和第一光源,所述第一相機(jī)通過第一連桿固定連接在所述固定支架的端部,所述第一光源置于所述第一相機(jī)的下方;所述第二拍照機(jī)構(gòu)包含有第二相機(jī)和第二光源,所述第二相機(jī)置于所述定位柱的內(nèi)側(cè)上方,所述第二光源在所述第二相機(jī)的一側(cè),便于第二相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍照;所述第三拍照機(jī)構(gòu)包含有第三相機(jī)和第三光源,所述第三相機(jī)置于所述定位導(dǎo)柱的前端上方,所述第三光源置于所述第三相機(jī)的一側(cè),便于相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行拍照。
作為優(yōu)選的,所述第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)分別與所述控制器實(shí)現(xiàn)單獨(dú)連接。
作為優(yōu)選的,所述取卸料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有出料口,所述出料口處設(shè)有分料構(gòu)件,所述分料構(gòu)件與所述分選氣缸相連接,所述分選氣缸與所述控制器實(shí)現(xiàn)連接。
作為優(yōu)選的,所述取卸料機(jī)構(gòu)包含有基座,所述基座的頂端固定連接有取料下壓氣缸,所述基座的一側(cè)固定連接有夾取氣缸,所述夾取氣缸的底端連接有機(jī)械手,所述基座的前端設(shè)有推料氣缸,所述取料下壓氣缸、夾取氣缸和推料氣缸與所述控制器實(shí)現(xiàn)單獨(dú)連接。
作為優(yōu)選的,其使用步驟如下:
(1).利用取料下壓氣缸控制基座向下運(yùn)動,利用夾取氣缸控制機(jī)械手抓取工件放置在所述檢測工位上;
(2).驅(qū)動分度盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn),將工件旋轉(zhuǎn)至所述檢測工位;
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