[發(fā)明專利]鍛造件檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610122495.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN105758307B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張遷;楊淑寶;傅華榮;曹石松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京力聚精密鍛造有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

1.一種鍛造件檢測(cè)裝置，其特征在于，包含有箱體，所述箱體包含有檢測(cè)箱體和集料箱體，所述檢測(cè)箱體置于所述集料箱體的上方，且所述檢測(cè)箱體與所述集料箱體實(shí)現(xiàn)固定連接；所述檢測(cè)箱體內(nèi)設(shè)有分度盤，所述分度盤的四周連接有數(shù)個(gè)檢測(cè)工位和一個(gè)取卸料機(jī)構(gòu),所述取卸料機(jī)構(gòu)連接有分選氣缸，所述分選氣缸置于所述集料箱體內(nèi)，所述檢測(cè)工位連接有相適配的相機(jī)機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)機(jī)構(gòu)連接有控制器；所述分度盤的四周分布有數(shù)個(gè)檢測(cè)工位，所述檢測(cè)工位包含有底座和固定支架，所述底座的一端固定連接在所述分度盤上，所述底座的另一端固定連接有定位導(dǎo)柱；所述固定支架固定連接在所述檢測(cè)箱體內(nèi)，且位于所述定位導(dǎo)柱的外側(cè)，所述固定支架與所述底座相適配，所述固定支架的底端固定連接有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活動(dòng)端的端部連接有上銀滑塊，所述上銀滑塊上固定連接有固定橫梁，所述固定橫梁的端部設(shè)有固定壓塊，所述固定壓塊位于所述定位導(dǎo)柱上方與所述定位導(dǎo)柱相適配，所述固定支架上還設(shè)有背景板塊，所述背景板塊置于所述底座的下方；所述取卸料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有出料口，所述出料口處設(shè)有分料構(gòu)件，所述分料構(gòu)件與所述分選氣缸相連接，所述分選氣缸與所述控制器實(shí)現(xiàn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述相機(jī)機(jī)構(gòu)由第一拍照機(jī)構(gòu)、第二拍照機(jī)構(gòu)和第三拍照機(jī)構(gòu)這三組拍照機(jī)構(gòu)組成，所述第一拍照機(jī)構(gòu)置于所述底座的上方，所述第二拍照機(jī)構(gòu)置于所述底座內(nèi)側(cè)垂直上方，所述第三拍照機(jī)構(gòu)置于所述定位柱的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛造件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一拍照機(jī)構(gòu)包含有第一相機(jī)和第一光源，所述第一相機(jī)通過第一連桿固定連接在所述固定支架的端部，所述第一光源置于所述第一相機(jī)的下方；所述第二拍照機(jī)構(gòu)包含有第二相機(jī)和第二光源，所述第二相機(jī)置于所述定位柱的內(nèi)側(cè)上方，所述第二光源在所述第二相機(jī)的一側(cè)，便于第二相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照；所述第三拍照機(jī)構(gòu)包含有第三相機(jī)和第三光源，所述第三相機(jī)置于所述定位導(dǎo)柱的前端上方，所述第三光源置于所述第三相機(jī)的一側(cè)，便于相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛造件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)分別與所述控制器實(shí)現(xiàn)單獨(dú)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述取卸料機(jī)構(gòu)包含有基座，所述基座的頂端固定連接有取料下壓氣缸，所述基座的一側(cè)固定連接有夾取氣缸，所述夾取氣缸的底端連接有機(jī)械手，所述基座的前端設(shè)有推料氣缸，所述取料下壓氣缸、夾取氣缸和推料氣缸與所述控制器實(shí)現(xiàn)單獨(dú)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造件檢測(cè)裝置，其特征在于，其使用步驟如下：

(1).利用取料下壓氣缸控制基座向下運(yùn)動(dòng)，利用夾取氣缸控制機(jī)械手抓取工件放置在所述檢測(cè)工位上；

(2).驅(qū)動(dòng)分度盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)至所述檢測(cè)工位；

(3).控制器同時(shí)控制第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)分別對(duì)工件的不同角度進(jìn)行拍照并傳送給控制器；

(4).控制器將第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)上傳的工件照片與控制器中標(biāo)準(zhǔn)圖片進(jìn)行比對(duì)，以判斷工件是否合格；

(5).分度盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將工件脫離檢測(cè)工位，并將下一工件旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位處；

(6).控制器對(duì)工件進(jìn)行記憶，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)至卸料處時(shí)，若是良品，則保證分料構(gòu)件展開，若是不良品，則使分料構(gòu)件收縮，從而實(shí)現(xiàn)工件的良品和不良品的區(qū)分。