[發明專利]高壓線路除冰平臺

在審

• 申請號: 201610120657.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105762748A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李福軍
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;G01B7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為2015109554125、申請日為2015年12月17日、發明名稱為“高壓線路除冰平臺”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及高壓線路領域，尤其涉及一種高壓線路除冰平臺。

背景技術

輸電電網遠程運輸電力的介質一般采用高壓線路以提高電力傳輸的效率，然而，在氣溫達到零度以下時，水結成冰將會對線路、鐵塔和鐵塔基礎產生破壞力，給人們的生活和工作帶來極大的不便，也為區域經濟發展造成巨大的損失。由于高壓線路的特殊性，這時再采用傳統的人力除冰方式，除了除冰效率低下以外，也容易造成人員傷亡。

現有技術中，高壓線路除冰的一種方案是，在搭建輸電電網時，為高壓線路“披”上一層超疏水涂層“外衣”，在遭遇低溫冰凍雨雪災害時，高壓線路的防結冰覆冰能力將大幅提升50％-60％，從而減少電力系統安全事故發生。這種方式雖然達到了一定的防止結冰的效果，但由于防結冰覆冰能力終歸有限，而且為整條高壓線路都涂上超疏水涂層，經濟成本非常高。

現有技術中，還存在一些針對高壓線路的巡線機器人的除冰控制方案，但由于輸電電網設備過多、結構復雜，高壓線路所在環境一般比較惡劣，而且機器人本身結構設計不合理，導致現有技術中的機器人除冰方案難以大批量應用，只能停留在實驗室階段；同時，現場電子冰層測量設備的缺失導致除冰效果達不到供電管理部門的要求。

因此，需要一種新的高壓線路除冰平臺，能夠對普遍使用、未經過任何處理的高壓線路進行冰層檢測和冰層消除，采用機械除冰方式替換人工除冰方式，提高除冰效率的同時，避免供電維護人員被高壓線路擊中，節約了大量的人力和物力。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于電容測量冰層厚度的高壓線路除冰平臺，對現有的高壓線路不需要進行任何處理，采用機器人在高壓線路上行走的方式對整條高壓線路進行自動除冰，其間，感應導線和電容測量電路的使用用于測量高壓線路的實時冰層厚度，同時在優化機器人內部結構的同時，在機器人內增加除冰設備進行基于實時冰層厚度的自適應除冰，從而提高了冰層消除的效率。

根據本發明的一方面，提供了一種基于電容測量冰層厚度的高壓線路除冰平臺，所述平臺包括感應導線、電容測量電路、微處理器和機器人主體結構，感應導線平行于高壓線路架設，電容測量電路用于測量感應導線和高壓線路之間的電容值，微處理器用于基于電容值確定高壓線路的實時冰層厚度，機器人主體結構與微處理器通過無線通信鏈路連接，用于基于高壓線路的實時冰層厚度對控制對高壓線路除冰的力度。