[發明專利]智能化供電線路維護平臺

在審

• 申請號: 201610120590.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105703302A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張希梅
• 申請（專利權）人: 張希梅
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;G01S15/93;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為201510955621X、申請日為2015年12月17日、 發明名稱為“智能化供電線路維護平臺”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及電網維護領域，尤其涉及一種智能化供電線路維護平臺。

背景技術

供電線路的結冰危害很大，想要提前探知線路的覆冰，就要掌握以上 的有關資料，特別是多變的氣象資料。解決線路覆冰危害問題，主要還是 預防為主，從設計上著手。在線路通過覆冰嚴重的地區，適當提高線路的 設計標準；減小檔距以降低桿塔呼稱高，增加耐張段數量以減小耐張段長 度；在路徑選擇上盡可能避開高山風口等，以提高線路抗覆冰的能力和事 故搶修的速度。

目前，對已形成嚴重覆冰的線路，目前沒有好的清除方法。曾有文章 介紹用加熱法除冰，即在覆冰線路的導線中通以大電流，使導線發熱熔化 覆冰。但此法使用設備復雜，對導線有損害。人工破冰作用甚微且極危險。 目前還存在一些機器人除冰方案，但設計尚不成熟，結構不夠合理，尚不 能適應復雜多變的現場工作環境，無法推廣使用。同時，缺乏有效的現場 冰層厚度檢測設備和冰層消除設備，降低了機械除冰的自動化程度，反而 增加了除冰成本。

因此，需要一種新的供電線路冰層削減系統，能夠改善機器人的主體 架構使其能夠適合供電線路現場環境，還能夠設計出高精度的現場電子式 的冰層厚度檢測設備和冰層消除設備，以提高系統的智能化水平，降低除 冰成本。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種智能化供電線路維護平臺，引 入了包括螺線管、旋轉式彈藥存儲筒、無線通信接口、燃燒室和活塞連桿 的汽缸活塞機構和扳機協同操作，實現現場沖擊式電子除冰，引入了2根 感應導線、溫度補償裝置和電容測量電路，實現現場冰層厚度的電子測量， 并將上述設備搭載在改良后的機器人主體結構上，從而提高無人式供電線 路除冰的工作效率。

根據本發明的一方面，提供了一種智能化供電線路維護平臺，所述平 臺包括超聲波探測傳感器、冰層處理設備和機器人主體結構，機器人主體 結構行走在供電線路上，超聲波探測傳感器位于機器人主體結構上，用于 檢測并輸出前方供電線路處的障礙物距離，機器人主體結構與冰層處理設 備連接，用于控制冰層處理設備對供電線路的冰層處理操作。