[發(fā)明專利]智能化供電線路維護(hù)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610120590.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN105703302A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張希梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張希梅
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16;G01S15/93;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化供電線路維護(hù)平臺(tái)，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)傳感器、 冰層處理設(shè)備和機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)行走在供電線路上，超 聲波探測(cè)傳感器位于機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，用于檢測(cè)并輸出前方供電線路處 的障礙物距離，機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)與冰層處理設(shè)備連接，用于控制冰層處理 設(shè)備對(duì)供電線路的冰層處理操作。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化供電線路維護(hù)平臺(tái)，其特征在于，所 述平臺(tái)包括：

2根感應(yīng)導(dǎo)線，平行且對(duì)稱架設(shè)在供電線路的兩側(cè)；

絕緣三角形支架，位于供電線路和2根感應(yīng)導(dǎo)線之間，用于支撐固定 供電線路和2根感應(yīng)導(dǎo)線；

溫度補(bǔ)償裝置，包括3個(gè)溫度傳感器和2個(gè)溫度補(bǔ)償器，3個(gè)溫度傳 感器分別設(shè)置在供電線路和2根感應(yīng)導(dǎo)線的內(nèi)部，2個(gè)溫度補(bǔ)償器分別設(shè) 置在2根感應(yīng)導(dǎo)線的內(nèi)部，每一個(gè)溫度補(bǔ)償器通過比較其對(duì)應(yīng)感應(yīng)導(dǎo)線的 溫度與供電線路的溫度，對(duì)其對(duì)應(yīng)感應(yīng)導(dǎo)線的溫度進(jìn)行補(bǔ)償，以保證其對(duì) 應(yīng)感應(yīng)導(dǎo)線的溫度與供電線路的溫度相同；

電容測(cè)量電路，設(shè)置在絕緣三角形支架上，用于檢測(cè)供電線路作為一 個(gè)極板、2根感應(yīng)導(dǎo)線作為另一個(gè)極板的電容器的電容值；

微處理器，設(shè)置在絕緣三角形支架上，與電容測(cè)量電路連接，基于電 容值確定供電線路的冰層厚度以作為實(shí)時(shí)冰層厚度輸出；

第一頻分雙工通信接口，安裝在供電線路所在鐵塔的位置上，與微控 制器電性連接，用于無線發(fā)送實(shí)時(shí)冰層厚度，還用于通過第二頻分雙工通 信接口無線接收除冰指令，除冰指令中包括扳機(jī)推動(dòng)次數(shù)；

汽缸活塞機(jī)構(gòu)，搭載在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上，包括螺線管、旋轉(zhuǎn)式彈藥 存儲(chǔ)筒、無線通信接口、燃燒室和活塞連桿；

活塞連桿頂部配有開端夾鉗，用于夾住供電線路的地線，活塞連桿底 部與燃燒室連接；

燃燒室底部連接旋轉(zhuǎn)式彈藥存儲(chǔ)筒；

旋轉(zhuǎn)式彈藥存儲(chǔ)筒底部連接螺線管和扳機(jī)；

扳機(jī)，用于將旋轉(zhuǎn)式彈藥存儲(chǔ)筒內(nèi)彈藥推送到燃燒室內(nèi)并觸發(fā)彈藥在 燃燒室內(nèi)爆炸，以對(duì)供電線路的地線產(chǎn)生瞬間的沖擊載荷，實(shí)現(xiàn)除冰效果；

螺線管用于推動(dòng)扳機(jī)，能夠多次執(zhí)行對(duì)扳機(jī)的推動(dòng)以實(shí)現(xiàn)多次觸發(fā)彈 藥在燃燒室內(nèi)爆炸；

第三頻分雙工通信接口，位于燃燒室上，與螺線管電性連接，與第一 頻分雙工通信接口無線連接，用于無線接收除冰指令，并將除冰指令電性 發(fā)送給螺線管；

機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，包括前輪子結(jié)構(gòu)、中輪子結(jié)構(gòu)、后輪子結(jié)構(gòu)、剎車 子結(jié)構(gòu)、前方氣動(dòng)伸縮子結(jié)構(gòu)、后方氣動(dòng)伸縮子結(jié)構(gòu)、中部氣動(dòng)伸縮子結(jié) 構(gòu)、底板、重心控制子結(jié)構(gòu)和控制箱；

前輪子結(jié)構(gòu)處于底板上方，包括前方驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前方行走輪，前方行 走輪采用塑料材料，具有與供電線路相適應(yīng)的圓槽，前方驅(qū)動(dòng)電機(jī)與前方 切削刀片和前方行走輪分別連接，用于為前方切削刀片提供切削動(dòng)力的同 時(shí)，為前方行走輪提供行走動(dòng)力；

中輪子結(jié)構(gòu)位于前輪子結(jié)構(gòu)和中輪子結(jié)構(gòu)中間，處于底板上方，包括 中部驅(qū)動(dòng)電機(jī)和中部行走輪組成，中部行走輪采用塑料材料，具有與供電 線路相適應(yīng)的圓槽，中部驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中部行走輪連接，用于為中部行走輪 提供行走動(dòng)力；

后輪子結(jié)構(gòu)處于底板上方，包括后方驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后方行走輪，后方行 走輪采用塑料材料，具有與供電線路相適應(yīng)的圓槽，后方驅(qū)動(dòng)電機(jī)與后方 切削刀片和后方行走輪分別連接，用于為后方切削刀片提供切削動(dòng)力的同 時(shí)，為后方行走輪提供行走動(dòng)力；

前方氣動(dòng)伸縮子結(jié)構(gòu)位于前輪子結(jié)構(gòu)和底板之間，用于將前輪子結(jié)構(gòu) 連接到底板上，包括前方腕關(guān)節(jié)、前方垂直伸縮臂、前方肘關(guān)節(jié)、前方水 平伸縮臂和前方肩關(guān)節(jié)，前方腕關(guān)節(jié)將前輪子結(jié)構(gòu)和前方垂直伸縮臂連 接，前方垂直伸縮臂與前方肘關(guān)節(jié)連接，前方水平伸縮臂將前方肘關(guān)節(jié)與 前方肩關(guān)節(jié)連接，前方肩關(guān)節(jié)與底板連接，前方垂直伸縮臂還與飛思卡爾 IMX6處理器電性連接以接收前方垂直伸縮控制信號(hào)，前方水平伸縮臂還 與飛思卡爾IMX6處理器電性連接以接收前方水平伸縮控制信號(hào)；

中部氣動(dòng)伸縮子結(jié)構(gòu)位于中輪子結(jié)構(gòu)和底板之間，用于將中輪子結(jié)構(gòu) 連接到底板上，包括中部腕關(guān)節(jié)、中部垂直伸縮臂、中部肘關(guān)節(jié)、中部水 平伸縮臂和中部肩關(guān)節(jié)，中部腕關(guān)節(jié)將中輪子結(jié)構(gòu)和中部垂直伸縮臂連 接，中部垂直伸縮臂與中部肘關(guān)節(jié)連接，中部水平伸縮臂將中部肘關(guān)節(jié)與 中部肩關(guān)節(jié)連接，中部肩關(guān)節(jié)與底板連接，中部垂直伸縮臂還與飛思卡爾 IMX6處理器電性連接以接收中部垂直伸縮控制信號(hào)，中部水平伸縮臂還 與飛思卡爾IMX6處理器電性連接以接收中部水平伸縮控制信號(hào)；

后方氣動(dòng)伸縮子結(jié)構(gòu)位于后輪子結(jié)構(gòu)和底板之間，用于將后輪子結(jié)構(gòu) 連接到底板上，包括后方腕關(guān)節(jié)、后方垂直伸縮臂、后方肘關(guān)節(jié)、后方水 平伸縮臂和后方肩關(guān)節(jié)，后方腕關(guān)節(jié)將后輪子結(jié)構(gòu)和后方垂直伸縮臂連 接，后方垂直伸縮臂與后方肘關(guān)節(jié)連接，后方水平伸縮臂將后方肘關(guān)節(jié)與 后方肩關(guān)節(jié)連接，后方肩關(guān)節(jié)與底板連接，后方垂直伸縮臂還與飛思卡爾 IMX6處理器電性連接以接收后方垂直伸縮控制信號(hào)，后方水平伸縮臂還 與飛思卡爾IMX6處理器電性連接以接收后方水平伸縮控制信號(hào)；

剎車子結(jié)構(gòu)包括剎車塊、剎車導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和剎車氣缸，剎車塊位于后方 供電線路位置，剎車導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與剎車塊和剎車氣缸分別連接，用于為剎車 塊的剎車制動(dòng)操作提供動(dòng)力；

重心控制子結(jié)構(gòu)位于底板下方，采用控制箱為重心調(diào)節(jié)的配重設(shè)備， 包括重心調(diào)節(jié)氣缸和三位電磁閥，重心調(diào)節(jié)氣缸為重心調(diào)節(jié)提供動(dòng)力，三 位電磁閥通過調(diào)節(jié)控制箱和底板之間的相對(duì)距離來控制機(jī)器人主體結(jié)構(gòu) 的重心位置；

控制箱位于底板下方，包括外殼和控制板，所述控制板集成了飛思卡 爾IMX6處理器和第二頻分雙工通信接口，第二頻分雙工通信接口與遠(yuǎn)端 的供電管理服務(wù)器連接，用于接收供電管理服務(wù)器無線發(fā)送的無線控制指 令，飛思卡爾IMX6處理器與第二頻分雙工通信接口、前方驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中 部驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后方驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接，用于解析無線控制指令以確定并輸 出前方垂直伸縮控制信號(hào)、前方水平伸縮控制信號(hào)、中部垂直伸縮控制信 號(hào)、中部水平伸縮控制信號(hào)、后方垂直伸縮控制信號(hào)或后方水平伸縮控制 信號(hào)，還用于解析無線控制指令以確定前方驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中部驅(qū)動(dòng)電機(jī)或后 方驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；飛思卡爾IMX6處理器還通過第二頻分雙工 通信接口與第一頻分雙工通信接口連接，以接收實(shí)時(shí)冰層厚度，根據(jù)實(shí)時(shí) 冰層厚度確定扳機(jī)推動(dòng)次數(shù)，將扳機(jī)推動(dòng)次數(shù)打包在除冰指令中并通過第 二頻分雙工通信接口發(fā)送給第一頻分雙工通信接口；

超聲波探測(cè)傳感器，位于前輪子結(jié)構(gòu)上，與飛思卡爾IMX6處理器電 性連接，用于檢測(cè)并輸出前方供電線路處的障礙物距離；

其中，第一頻分雙工通信接口將除冰指令通過第三頻分雙工通信接口 發(fā)送給螺線管，以控制螺線管解析除冰指令，獲得扳機(jī)推動(dòng)次數(shù)，并按照 解析到的扳機(jī)推動(dòng)次數(shù)多次執(zhí)行對(duì)扳機(jī)的推動(dòng)；

伸縮限位開關(guān)組合，包括六個(gè)伸縮限位開關(guān)，用于分別限制前方垂直 伸縮臂、前方水平伸縮臂、中部垂直伸縮臂、中部水平伸縮臂、后方垂直 伸縮臂和后方水平伸縮臂的伸縮距離；

剎車限位開關(guān)，用于限制剎車塊的剎車距離。