[發明專利]X射線探測方法以及裝置以及系統

有效

• 申請號: 201610119861.0
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105572154B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 王紅寶;徐玉輝;郭毅
• 申請（專利權）人: 北京凌志陽光安全技術有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01B15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明涉及探測技術領域，具體而言，涉及一種X射線探測方法、裝置以及系統。該方法，包括：獲取被探測物體的多張X射線圖像，多張所述X射線圖像的拍攝角度不同；分別獲取目標在不同的X射線圖像中的平面坐標，其中，所述目標包括點目標和/或線目標；根據所述平面坐標，X射線圖像拍攝時X射線源與成像面的相對位置，計算目標的三維坐標。本發明所提供的方法通過獲取同一個被探測物體拍攝角度不同的X射線照片，分別獲取目標在不同的X射線圖像中的平面坐標，結合X射線圖像在拍攝時X射線源與成像面的相對位置，將目標的空間三維坐標計算出來，從而探測人員可以得知被探測物體中特定目標的大致形狀以及位置。

技術領域

本發明涉及探測技術領域，具體而言，涉及一種X射線探測方法、裝置以及系統。

背景技術

現有的X射線探測方法，一般是將被探測物體放置在成像面之前然后將X射線照射到該物體投影到成像面上，進行平面圖像的采集。且采集的時候，一般是會采集至少一張圖像，在觀察被探測物體的時候也是根據這些平面的X射線圖像進行直接的觀察。一旦確定被探測物體有可疑物品，例如乘客所攜帶的箱子內裝有某些違禁的物品，那么就要針對該被探測物體進行進一步的檢查或者危險排除。但是由于所拍攝到的X射線圖像是平面圖像，探查者無法確切的獲知危險物品的具體位置，為進一步的檢查或者危險排除造成一定的影響以及安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種X射線探測方法、裝置以及系統，能夠確定被探測物體內特定目標的大致形狀以及位置，方便后續進一步的檢查或者危險排除。

第一方面，本發明實施例提供了一種X射線探測方法，包括：

獲取被探測物體的多張X射線圖像，多張所述X射線圖像的拍攝角度不同；

分別獲取目標在不同的X射線圖像中的平面坐標，其中，所述目標包括點目標和/或線目標；

根據所述平面坐標，X射線圖像拍攝時X射線源與成像面的相對位置，計算目標的三維坐標。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述獲取被探測物體的多張X射線圖像具體包括：

獲取被探測物體的兩張X射線圖像，其中，兩張所述X射線圖像在獲取時的X射線源的中點連線平行于成像面所在的平面。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述分別獲取目標在不同的X射線圖像中的平面坐標之后，還包括：

將同一個目標在不同的X射線圖像中的平面坐標進行關聯匹配。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，當所述目標為點目標時，所述點目標包括一個計算點；

當所述目標為線目標時，所述線目標包括多個計算點；

所述將同一個目標在不同的X射線圖像中的平面坐標進行關聯匹配包括：

獲取所述計算點在不同的X射線圖像中的平面坐標；

將計算點在不同的X射線圖像中的平面坐標依次進行關聯匹配；

其中，所述計算點中至少包括所述線目標兩端的端點。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，所述計算目標的三維坐標包括：

計算計算點的三維坐標；

當所述計算點為一個時，將所述計算點的三維坐標作為目標的三維坐標；

當所述計算點至少有兩個時，將所有的所述計算點的三維坐標均作為目標的三維坐標。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，所述X射線源包括第一射線源以及第二射線源；