[發(fā)明專利]電動搖籃的驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610119773.0
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105581562B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 羅輝
• 申請（專利權）人: 臺州市江左電子科技有限公司
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02;F16H37/12;B66F7/06
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙)33225
• 代理人: 白家駒

技術領域

本發(fā)明涉及一種搖籃的附件，具體涉及一種電動搖籃的驅動裝置。

背景技術

搖籃已經(jīng)成為每個嬰兒的必備品，嬰兒可以在搖籃中玩耍、睡覺等，幫助減輕家長的壓力。目前市場上的搖籃大部分為手搖式，電動搖籃也在逐漸增多，但是結構比較簡單，只能進行一個方向的擺動（通常為前后擺動），不能很好地滿足需求。而結構復雜的電動搖籃又面臨生產(chǎn)成本過高、搖擺時噪聲較大、不夠經(jīng)濟、性價比較低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種電動搖籃的驅動裝置，它可以實現(xiàn)三個自由度的擺動。

為解決上述技術問題，本發(fā)明電動搖籃的驅動裝置的技術解決方案為：

包括左右移動驅動機構1、上下移動驅動機構2、前后移動機構3；左右移動驅動機構1用于實現(xiàn)搖籃的左右移動；左右移動驅動機構1的基板1-1上設置有前后移動機構3；前后移動機構3的X型支架3-1的底端分別設置有前后移動滾輪3-3；前后移動機構3通過前后移動滾輪3-3活動設置于基板1-1上；X型支架3-1的頂端固定連接搖籃底座4-1；基板1-1上還設置有上下移動驅動機構2；上下移動驅動機構2用于實現(xiàn)搖籃的上下運動，并配合前后移動機構3實現(xiàn)搖籃的前后移動；上下移動驅動機構2的底座連接塊2-6固定設置于搖籃底座4-1的底部。

所述搖籃底座4-1連接搖籃骨架調節(jié)機構4，搖籃骨架調節(jié)機構4用于調節(jié)搖籃的角度。

所述搖籃骨架調節(jié)機構4包括兩個骨架安裝座4-5，兩個骨架安裝座4-5活動設置于搖籃底座4-1的滑道兩端；調節(jié)骨架4-6固定架設于兩個骨架安裝座4-5上；骨架安裝座4-5的內(nèi)側固定連接側拉片4-3的一端，兩個側拉片4-3的另一端分別連接中間拉片4-2的兩端；中間拉片4-2與兩個側拉片4-3之間分別通過扭轉彈簧4-4實現(xiàn)連接。

所述左右移動驅動機構1包括所述基板1-1，基板1-1的四角上分別設置有滾輪1-2，滾輪1-2活動設置于滑軌1-4上，滑軌1-4沿左右方向延伸；通過滾輪1-2沿滑軌1-4的運動，能夠帶動基板1-1左右移動；基板1-1通過曲柄1-5連接大齒輪1-6，大齒輪1-6與小齒輪1-7相嚙合組成齒輪傳動機構；小齒輪1-7與第一蝸桿1-8相嚙合組成第一蝸輪蝸桿機構；第一蝸桿1-8通過第一帶傳動機構1-9連接左右移動電機1-10；左右移動電機1-10通過第一帶傳動機構1-9帶動第一蝸輪蝸桿機構運動，第一蝸輪蝸桿機構帶動齒輪傳動機構運動，齒輪傳動機構通過曲柄1-5帶動基板1-1運動，實現(xiàn)搖籃的左右移動。

所述滾輪1-2的一側設置有支撐限位塊1-3，支撐限位塊1-3用于限制基板1-1左右移動的極限位置。

所述前后移動機構3包括偶數(shù)組X型支架3-1，相鄰的X型支架3-1并列設置并組成可上下伸縮的側支架；兩組側支架分別設置于所述上下移動驅動機構2的兩側；X型支架3-1由兩根支桿組成，兩根支桿的中部通過連接銷實現(xiàn)連接；支桿的底端分別設置有前后移動滾輪3-3；支桿的頂端固定連接搖籃底座4-1；當搖籃向上運動時，在向上拉力的作用下，前后移動滾輪3-3向中間滾動，X型支架3-1向中間合攏；當搖籃向下運動時，在向下壓力的作用下，前后移動滾輪3-3向兩端滾動，X型支架3-1向外側撐開。

其中一側支架的所述支桿的底端通過前后移動滾軸3-4連接另一側支架的支桿的底端。

位于側支架外部的所述支桿之間設置有拉簧3-2。

所述上下移動驅動機構2包括上下移動電機2-1、第二帶傳動機構2-2、第二蝸桿2-3、傳動齒輪2-4、曲軸2-5、底座連接塊2-6；底座連接塊2-6固定設置于所述搖籃底座4-1的底部；底座連接塊2-6連接曲軸2-5的從動端，曲軸2-5的驅動端固定連接傳動齒輪2-4，傳動齒輪2-4與第二蝸桿2-3相嚙合組成第二蝸輪蝸桿機構；第二蝸桿2-3通過第二帶傳動機構2-2連接上下移動電機2-1；上下移動電機2-1通過第二帶傳動機構2-2帶動第二蝸輪蝸桿機構運動，使曲軸2-5繞其驅動端旋轉，帶動底座連接塊2-6上下運動，實現(xiàn)搖籃的上下運動。

本發(fā)明可以達到的技術效果是：

本發(fā)明能夠模仿母親抱著嬰兒的姿勢，進行左右、前后、上下三個方向上的運動，并通過三個方向運動的不同組合，實現(xiàn)五種不同運動模式，即呈8字型的循環(huán)模式、上下移動的袋鼠模式、兩邊低中間高的上圓弧模式、兩邊高中間低的秋千模式以及呈圓形的海浪模式；且各種模式的速度均可調。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1是本發(fā)明電動搖籃的驅動裝置的示意圖；