[發明專利]電動搖籃的驅動裝置

有效

• 申請號: 201610119773.0
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105581562B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 羅輝
• 申請（專利權）人: 臺州市江左電子科技有限公司
• 主分類號: A47D9/02
• 分類號: A47D9/02;F16H37/12;B66F7/06
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙)33225
• 代理人: 白家駒

1.一種電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：包括左右移動驅動機構（1）、上下移動驅動機構（2）、前后移動機構（3）；左右移動驅動機構（1）用于實現搖籃的左右移動；左右移動驅動機構（1）的基板（1-1）上設置有前后移動機構（3）；前后移動機構（3）的X型支架（3-1）的底端分別設置有前后移動滾輪（3-3）；前后移動機構（3）通過前后移動滾輪（3-3）活動設置于基板（1-1）上；X型支架（3-1）的頂端固定連接搖籃底座（4-1）；

基板（1-1）上還設置有上下移動驅動機構（2）；上下移動驅動機構（2）用于實現搖籃的上下運動，并配合前后移動機構（3）實現搖籃的前后移動；上下移動驅動機構（2）的底座連接塊（2-6）固定設置于搖籃底座（4-1）的底部；

所述搖籃底座（4-1）連接搖籃骨架調節機構（4），搖籃骨架調節機構（4）用于調節搖籃的角度；

所述搖籃骨架調節機構（4）包括兩個骨架安裝座（4-5），兩個骨架安裝座（4-5）活動設置于搖籃底座（4-1）的滑道兩端；調節骨架（4-6）固定架設于兩個骨架安裝座（4-5）上；

骨架安裝座（4-5）的內側固定連接側拉片（4-3）的一端，兩個側拉片（4-3）的另一端分別連接中間拉片（4-2）的兩端；中間拉片（4-2）與兩個側拉片（4-3）之間分別通過扭轉彈簧（4-4）實現連接。

2.根據權利要求1所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述左右移動驅動機構（1）包括所述基板（1-1），基板（1-1）的四角上分別設置有滾輪（1-2），滾輪（1-2）活動設置于滑軌（1-4）上，滑軌（1-4）沿左右方向延伸；通過滾輪（1-2）沿滑軌（1-4）的運動，能夠帶動基板（1-1）左右移動；

基板（1-1）通過曲柄（1-5）連接大齒輪（1-6），大齒輪（1-6）與小齒輪（1-7）相嚙合組成齒輪傳動機構；小齒輪（1-7）與第一蝸桿（1-8）相嚙合組成第一蝸輪蝸桿機構；第一蝸桿（1-8）通過第一帶傳動機構（1-9）連接左右移動電機（1-10）；

左右移動電機（1-10）通過第一帶傳動機構（1-9）帶動第一蝸輪蝸桿機構運動，第一蝸輪蝸桿機構帶動齒輪傳動機構運動，齒輪傳動機構通過曲柄（1-5）帶動基板（1-1）運動，實現搖籃的左右移動。

3.根據權利要求2所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述滾輪（1-2）的一側設置有支撐限位塊（1-3），支撐限位塊（1-3）用于限制基板（1-1）左右移動的極限位置。

4.根據權利要求1所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述前后移動機構（3）包括偶數組X型支架（3-1），相鄰的X型支架（3-1）并列設置并組成可上下伸縮的側支架；兩組側支架分別設置于所述上下移動驅動機構（2）的兩側；

X型支架（3-1）由兩根支桿組成，兩根支桿的中部通過連接銷實現連接；支桿的底端分別設置有前后移動滾輪（3-3）；支桿的頂端固定連接搖籃底座（4-1）；

當搖籃向上運動時，在向上拉力的作用下，前后移動滾輪（3-3）向中間滾動，X型支架（3-1）向中間合攏；當搖籃向下運動時，在向下壓力的作用下，前后移動滾輪（3-3）向兩端滾動，X型支架（3-1）向外側撐開。

5.根據權利要求4所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：其中一側支架的所述支桿的底端通過前后移動滾軸（3-4）連接另一側支架的支桿的底端。

6.根據權利要求4所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：位于側支架外部的所述支桿之間設置有拉簧（3-2）。

7.根據權利要求1所述的電動搖籃的驅動裝置，其特征在于：所述上下移動驅動機構（2）包括上下移動電機（2-1）、第二帶傳動機構（2-2）、第二蝸桿（2-3）、傳動齒輪（2-4）、曲軸（2-5）、底座連接塊（2-6）；底座連接塊（2-6）固定設置于所述搖籃底座（4-1）的底部；底座連接塊（2-6）連接曲軸（2-5）的從動端，曲軸（2-5）的驅動端固定連接傳動齒輪（2-4），傳動齒輪（2-4）與第二蝸桿（2-3）相嚙合組成第二蝸輪蝸桿機構；第二蝸桿（2-3）通過第二帶傳動機構（2-2）連接上下移動電機（2-1）；

上下移動電機（2-1）通過第二帶傳動機構（2-2）帶動第二蝸輪蝸桿機構運動，使曲軸（2-5）繞其驅動端旋轉，帶動底座連接塊（2-6）上下運動，實現搖籃的上下運動。