[發明專利]物料車自動轉運機構

有效

• 申請號: 201610119175.3
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN107140431B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉俏;車菲;劉權利;袁明;賈闊
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及一種物流設備，具體地說是一種物料車自動轉運機構，包括伸縮機構和抓取機構，所述伸縮機構包括可依次伸出的中間滑臺和上層滑臺，所述抓取機構安裝在所述上層滑臺上，所述抓取機構設有兩個夾爪，物料車通過抓取機的兩個夾爪夾持。本發明能夠與運輸型AGV系統配合實現物料車的自動轉運，尤其適用于汽車廠的沖壓車間。

技術領域

本發明涉及一種物流設備，具體地說是一種物料車自動轉運機構。

背景技術

近幾年來，國內汽車市場的發展越來越快，各個汽車廠對生產線的自動化程度要求越來越高。在總裝車間，AGV應用于汽車發動機、變速箱、后橋等裝配技術已經非常成熟，而在沖壓車間，AGV應用于鈑金產品的物流輸送案例卻很少。

傳統生產工藝中，一般是使用叉車將空的物料車放置在指定工位上，待壓機線末端工人將鈑金件裝滿至物料車之后，再由叉車將物料車放置在指定的物料暫存區。這種工藝存在著以下問題：

1、在高節拍的生產下，工人使用叉車的頻率高，叉車工人勞動強度大。

2、需要的生產車間面積大，叉車交叉作業時要求場地足夠大，以便物流順暢。

3、人工操作叉車頻率高時，易出現物料車調度困難，生產壓力加大。

4、叉車在車間交叉、頻繁作業時，對車間造成了嚴重環境污染。

基于上述幾點問題，如果能將物料車的轉運過程與運輸型AGV系統相結合，在實現物料車自動運轉的同時也將有效規避人為潛在風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物料車自動轉運機構，能夠與運輸型AGV系統配合實現物料車的自動轉運，尤其適用于汽車廠的沖壓車間。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種物料車自動轉運機構，包括伸縮機構和抓取機構，所述伸縮機構包括可依次伸出的中間滑臺和上層滑臺，所述抓取機構安裝在所述上層滑臺上，所述抓取機構設有兩個夾爪，物料車通過抓取機構的兩個夾爪夾持。

所述伸縮機構包括底座、中間滑臺、上層滑臺和驅動裝置，所述中間滑臺與底座滑動連接，所述上層滑臺與所述中間滑臺滑動連接，所述中間滑臺通過所述驅動裝置驅動伸出，所述上層滑臺通過所述中間滑臺移動帶動伸出。

所述驅動裝置包括電機和主動齒輪，電機安裝在中間滑臺上，主動齒輪固裝在所述電機的輸出軸上，在所述底座上側設有與所述主動齒輪相嚙合的齒條。

所述中間滑臺上設有從動齒輪組，所述從動齒輪組包括兩個同軸設置的齒輪，在所述上層滑臺的下側設有齒條A，在底座上側設有齒條B，所述從動齒輪組下側的輸入齒輪與所述齒條B嚙合，所述從動齒輪組上側的輸出齒輪與齒條A嚙合。

所述中間滑臺兩側設有矩形鋼管。

所述抓取機構包括氣缸、移動板、兩個夾爪和兩個鉸接座，其中所述氣缸和移動板均設置于所述上層滑臺上，且所述移動板通過所述氣缸驅動移動，所述移動板與所述氣缸相連的一端兩側分別設有楔形塊，且每個楔形塊遠離所述氣缸的一側均設有滾輪滑道板，兩個夾爪分設于移動板兩側，所述夾爪的一端設有滾輪，且兩個夾爪端部的滾輪分別沿著所述移動板兩側不同的滾輪滑道板滾動，兩個鉸接座均固裝在所述上層滑臺上，兩個夾爪的中部分別與不同的鉸接座鉸接。

所述滾輪滑道板包括一段平直段和一段傾斜段，夾爪張開或閉合過程中，夾爪端部的滾輪沿著滾輪滑道板的傾斜段移動，當夾爪完全閉合時，夾爪端部的滾輪移動至滾輪滑道板的平直段，此時兩個夾爪處于平行狀態。

在所述滾輪滑道板的傾斜段端部設有滾輪擋塊，當夾爪張開最大角度時，夾爪端部的滾輪與所述滾輪擋塊相抵。