[發明專利]物料車自動轉運機構

有效

• 申請號: 201610119175.3
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN107140431B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉俏;車菲;劉權利;袁明;賈闊
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種物料車自動轉運機構，其特征在于：包括伸縮機構和抓取機構(1)，所述伸縮機構包括可依次伸出的中間滑臺(3)和上層滑臺(2)，所述抓取機構(1)安裝在所述上層滑臺(2)上，所述抓取機構(1)設有兩個夾爪(14)，物料車通過抓取機構(1)的兩個夾爪(14)夾持；

所述抓取機構(1)包括氣缸(7)、移動板、兩個夾爪(14)和兩個鉸接座(13)，其中所述氣缸(7)和移動板均設置于所述上層滑臺(2)上，且所述移動板通過所述氣缸(7)驅動移動，所述移動板與所述氣缸(7)相連的一端兩側分別設有楔形塊(9)，且每個楔形塊(9)遠離所述氣缸(7)的一側均設有滾輪滑道板(10)，兩個夾爪(14)分設于移動板兩側，所述夾爪(14)的一端設有滾輪(11)，且兩個夾爪(14)端部的滾輪(11)分別沿著所述移動板兩側不同的滾輪滑道板(10)滾動，兩個鉸接座(13)均固裝在所述上層滑臺(2)上，兩個夾爪(14)的中部分別與不同的鉸接座(13)鉸接。

2.根據權利要求1所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：所述伸縮機構包括底座(4)、中間滑臺(3)、上層滑臺(2)和驅動裝置，所述中間滑臺(3)與底座(4)滑動連接，所述上層滑臺(2)與所述中間滑臺(3)滑動連接，所述中間滑臺(3)通過所述驅動裝置驅動伸出，所述上層滑臺(2)通過所述中間滑臺(3)移動帶動伸出。

3.根據權利要求2所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：所述驅動裝置包括電機(5)和主動齒輪(21)，電機(5)安裝在中間滑臺(3)上，主動齒輪(21)固裝在所述電機(5)的輸出軸上，在所述底座(4)上側設有與所述主動齒輪(21)相嚙合的齒條。

4.根據權利要求2所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：所述中間滑臺(3)上設有從動齒輪組(6)，所述從動齒輪組(6)包括兩個同軸設置的齒輪，在所述上層滑臺(2)的下側設有齒條A，在底座(4)上側設有齒條B，所述從動齒輪組6下側的輸入齒輪與所述齒條B嚙合，所述從動齒輪組(6)上側的輸出齒輪與齒條A嚙合。

5.根據權利要求1～4任一權利要求所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：所述中間滑臺(3)兩側設有矩形鋼管。

6.根據權利要求1所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：所述滾輪滑道板(10)包括一段平直段和一段傾斜段，夾爪(14)張開或閉合過程中，夾爪(14)端部的滾輪(11)沿著滾輪滑道板(10)的傾斜段移動，當夾爪(14)完全閉合時，夾爪(14)端部的滾輪(11)移動至滾輪滑道板(10)的平直段，此時兩個夾爪(14)處于平行狀態。

7.根據權利要求6所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：在所述滾輪滑道板(10)的傾斜段端部設有滾輪擋塊(12)，當夾爪(14)張開最大角度時，夾爪(14)端部的滾輪(11)與所述滾輪擋塊(12)相抵。

8.根據權利要求1所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：每個夾爪(14)均通過復位彈簧(17)與同側的鉸接座(13)相連，其中在夾爪(14)上設有第一彈簧掛桿(16)，在與該夾爪(14)同側的鉸接座(13)上設有第二彈簧掛桿(18)，復位彈簧(17)兩端分別掛接在所述第一彈簧掛桿(16)和第二彈簧掛桿(18)上。

9.根據權利要求1或8所述的物料車自動轉運機構，其特征在于：所述鉸接座(13)內設有爪臂擋塊(19)，所述移動板遠離氣缸(7)的一端設有前擋板(15)。