[發明專利]一種對象狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610118784.7
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN107172383B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 劉大海;丁蕾;任燁;申琳;浦世亮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/194;G06T7/20
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬敬;項京<國際申請>=<國際公布>=<

本發明實施例提供一種對象狀態檢測方法及裝置，該方法包括：獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像，從待檢測圖像中提取出運動前景區域并從運動前景區域中提取出運動前景對象；獲得運動前景對象的第一實際高度H₁，并判斷第一實際高度H₁是否高于預設的基準平面的第二實際高度H₂；如果是，則在第一實際高度H₁高于第二實際高度H₂且運動前景對象的寬度滿足預設條件時，判定運動前景對象處于站立狀態。可見，本發明實施例提供的方案，是利用運動前景對象的深度信息來獲得其實際高度，并依據該實際高度來檢測其是否處于站立狀態，并非通過對起立動作的檢測來實現站立狀態檢測的，避免了因動作持續時間短造成的漏檢情況，提高了對象狀態檢測的準確率。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，特別是涉及一種對象狀態檢測方法及裝置。

背景技術

實際應用中，往往需要對某一場景(教學、會議等等)進行視頻錄制，例如，在智能教學過程中，往往需要對教學場景進行視頻錄制，另外，還需要對正在發言的教師以及學生發言給予近景拍攝。為實現學生起立發言的近景畫面的特寫，首先需要能夠檢測出起立發言的學生在教學場景中的位置。

在進行學生起立狀態檢測時，現有技術中提供了這樣一種檢測方案：首先，利用主攝像機獲得針對教學場景的連續N幀圖像，并根據連續N幀圖像中像素點的變化趨勢確定學生的運動方向(如向上、向下等)；然后，將輔助相機的拍攝圖像與未發生學生起立的預設圖像進行比較，當運動方向為向上的學生圖像區域與預設的圖像區域存在交集時，則檢測到學生起立并判定該學生處于站立狀態。

上述方案雖然能夠實現對學生站立狀態的檢測，但是，上述方案中需要根據連續N幀圖像中像素點的變化趨勢來確定學生的運動方向，也就是，需要根據連續圖像間的變化趨勢來檢測學生是否發生了向上(有可能為起立)等的動作；然而，學生起立等動作往往持續時間很短，例如1秒等，這樣容易出現學生確實發生了起立的動作但由于持續時間短而未能拍攝到圖像的情況，導致學生起立檢測出現漏檢，因而，降低了學生起立狀態檢測的準確率。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種對象狀態檢測方法及裝置，以降低學生起立檢測中的漏檢的機率，提高學生起立狀態檢測的準確率。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種對象狀態檢測方法，所述方法包括：

獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像；其中，所述待檢測圖像中包含深度信息；

根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域；其中，所述運動前景區域為疑似發生對象體位變化的區域；

按照預設的運動前景對象提取規則，從所述運動前景區域中提取出運動前景對象；

按照預設的深度信息與實際高度的對應關系，獲得所述運動前景對象的第一實際高度H₁；

判斷所述第一實際高度H₁是否高于預設的基準平面的第二實際高度H₂，其中，所述基準平面是根據所述場景模型中預先標定的參考平面來設定的；

如果是，則在所述第一實際高度H₁高于所述第二實際高度H₂且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處于站立狀態。

較佳的，所述根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域，包括：

從所述待檢測圖像中提取滿足以下條件的像素點，并將所提取的像素點構成的圖像區域確定為運動前景區域，所述條件為：

所述待檢測圖像中的像素點的實際高度與所述場景模型中對應的像素點的實際高度的差異大于預設的差異閾值。