[發明專利]一種對象狀態檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610118784.7
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN107172383B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 劉大海;丁蕾;任燁;申琳;浦世亮
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/194;G06T7/20
• 代理公司: 11413 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 馬敬;項京<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種對象狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得針對預設檢測場景的待檢測圖像；其中，所述待檢測圖像中包含深度信息；

根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域；其中，所述運動前景區域為疑似發生對象體位變化的區域；

按照預設的運動前景對象提取規則，從所述運動前景區域中提取出運動前景對象；

按照預設的深度信息與實際高度的對應關系，獲得所述運動前景對象的第一實際高度H₁；

判斷所述第一實際高度H₁是否高于預設的基準平面的第二實際高度H₂，其中，所述基準平面是根據所述場景模型中預先標定的參考平面來設定的；

如果是，則在所述第一實際高度H₁高于所述第二實際高度H₂且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處于站立狀態；

獲得處于站立狀態的運動前景對象的數量；

在所述數量等于1的情況下，向視頻采集設備發送第一鏡頭切換信號，以使得所述視頻采集設備針對處于站立狀態的運動前景對象切換至近景拍攝模式，其中，所述視頻采集設備為：用于拍攝所述預設檢測場景的設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述待檢測圖像與預設的場景模型之間的差異，從所述待檢測圖像中提取出運動前景區域，包括：

從所述待檢測圖像中提取滿足以下條件的像素點，并將所提取的像素點構成的圖像區域確定為運動前景區域，所述條件為：

所述待檢測圖像中的像素點的實際高度與所述場景模型中對應的像素點的實際高度的差異大于預設的差異閾值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一實際高度H₁高于所述第二實際高度H₂且所述運動前景對象的寬度滿足預設條件的情況下，判定該運動前景對象處于站立狀態，包括：

判斷候選運動前景對象的寬度是否屬于預設的對象寬度范圍，其中，所述候選運動前景對象為：第一實際高度H₁高于所述第二實際高度H₂的運動前景對象；

若為是，判定該運動前景對象處于站立狀態。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件；

若滿足，則向所述視頻采集設備發送第二鏡頭切換信號，以使得所述視頻采集設備切換至遠景拍攝模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷是否滿足預設的遠景拍攝條件，包括：

監測處于站立狀態的運動前景對象的第一實際高度H₁是否低于所述第二實際高度H₂，若低于，則判定滿足預設的遠景拍攝條件；或，

判斷所述視頻采集設備處于近景拍攝模式的拍攝時長是否大于預設的近景拍攝時長閾值，若大于，則判定滿足預設的遠景拍攝條件。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基準平面，是：

根據所述參考平面的高度以及預設的第一偏移量設定的平面；其中，所述第一偏移量為所述基準平面到所述參考平面的距離；

或，

根據所述參考平面的高度以及第二偏移量設定的平面；其中，所述第二偏移量是根據對所述運動前景區域的第三實際高度H₃的統計結果而確定的。