[發明專利]行走方向識別方法和智能移動車及智能移動系統

在審

• 申請號: 201610118367.2
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN107153416A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 譚一云;牟國良;劉芳世
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種行走方向識別方法，其特征在于，包括步驟：

接收方向引導信號；

分析所述方向引導信號的強度值在預設時間內的變化趨勢；

根據所述分析的結果識別行走方向是否正確。

2.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，在步驟分析所述方向引導信號的強度值在預設時間內的變化趨勢中，還包括步驟：

若所述分析得到的所述方向引導信號的強度值在預設時間內逐漸增強，則所述分析的結果為1，反之，所述分析的結果為0。

3.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，在步驟根據所述分析的結果識別行走方向是否正確中，還包括步驟：

若所述分析的結果為所述方向引導信號逐漸增強，則所述行走方向正確，反之，則所述行走方向錯誤。

4.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，在所述步驟根據所述分析的結果識別行走方向是否正確后，還包括步驟：

若所述行走方向正確，則沿當前方向繼續行走，若所述行走方向錯誤，則沿反方向行走。

5.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，所述方向引導信號為無線電波形式。

6.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，所述方向引導信號為具有指向性的信號。

7.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，所述方向引導信號的波形為方波、三角波和梯形波中的一種。

8.根據權利要求1所述的行走方向識別方法，其特征在于，所述方向引導信號的頻率范圍為500Hz至300kHz。

9.根據權利要求7所述的行走方向識別方法，其特征在于，所述方向引導信號的波形上升沿時間的范圍為500ns至2000ns。

10.一種智能移動車，所述智能移動車接收沿引導線向空間輻射的方向引導信號，并且在所述方向引導信號的引導下沿所述引導線行走，其特征在于， 包括接收模塊、處理模塊和控制模塊，所述接收模塊用于接收所述方向引導信號；所述處理模塊與所述接收模塊連接，用于分析所述方向引導信號的強度值在預設時間內的變化趨勢；所述控制模塊與所述處理模塊連接，所述控制模塊用于接收所述處理模塊的所述分析的結果，并根據所述結果識別行走方向是否正確。

11.根據權利要求10所述的智能移動車，其特征在于，所述處理模塊分析得到的所述方向引導信號的強度值在預設時間內逐漸增強，則所述分析的結果為1，反之，所述分析的結果為0。

12.根據權利要求10所述的智能移動車，其特征在于，所述控制模塊接收到的所述分析的結果為所述變化趨勢逐漸增強，則所述控制模塊判斷得出所述行走方向正確，反之，則所述控制模塊判斷得出所述行走方向錯誤。

13.根據權利要求12所述的智能移動車，其特征在于，還包括行走組件，所述行走組件與所述控制模塊電連接，當所述控制模塊判斷得出的所述行走方向正確，則控制所述行走組件沿當前方向繼續行走，反之，所述控制模塊控制所述行走組件立即掉頭沿反方向行走。

14.根據權利要求10所述的智能移動車，其特征在于，所述方向引導信號為無線電波形式的信號。

15.根據權利要求10所述的智能移動車，其特征在于，所述方向引導信號為具有指向性的信號。

16.根據權利要求10所述的智能移動車，其特征在于，所述方向引導信號的波形為方波、三角波和梯形波中的一種。

17.根據權利要求10所述的智能移動車，其特征在于，所述方向引導信號的頻率范圍為500Hz至300kHz。

18.根據權利要求16所述的智能移動車，其特征在于，所述方向引導信號的波形上升沿時間的范圍為500ns至2000ns。

19.一種智能移動系統，其特征在于，包括：充電站、信號發生裝置和權利要求10至18任意一項所述的智能移動車；所述充電站用于給所述智能移動車提供電能和/或?？浚凰鲂盘柊l生裝置設置于所述充電站內，所述信號發生 裝置發射所述方向引導信號。