[發明專利]一種可折疊連接翼布局無人機

有效

• 申請號: 201610117967.7
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105667761B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉江;曹守元;魏志華;李軍;杜衡
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C3/56
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

技術領域

本發明涉及一種連翼布局飛行器，尤其是涉及一種可折疊連接翼布局無人機。

背景技術

目前，固定翼的模型飛機、無人機和載人機多為常規布局，若想提高機翼面積，就不得不加大翼展，導致飛機質量增大，同時結構強度降低。當前存在的連接翼飛機，多數是在機翼上部添加了一個尺寸較小的上翼，上翼面積比較小，只是類似于平尾的一種結構，不能有效增加翼面積。

可折疊是飛機發展的一個趨勢，但是目前的飛機折疊方式單一，僅僅是機翼的折疊，并且往往是將完整的機翼一分為二從而實現折疊，導致機翼整體強度下降；機翼向上翻折，橫向長度減少卻又增加了豎向高度，導致折疊效果不是很明顯。

有關文獻僅僅是粗略提出了連接翼布局的優點，大多只是紙上談兵，沒有應用到實際當中；在闡述時由于沒有實物參考往往不夠準確，模糊點較多。且未看到連接翼與可折疊的結合，事實上連接翼的菱形布局和整體結構特點，在折疊設計中獨具優勢。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可快速折疊與釋放、翼面積大、結構強度高、方便攜帶的可折疊連接翼布局無人機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種可折疊連接翼布局無人機，包括：

機身；

一對后掠的前機翼，對稱設置在機身下方的左右兩側，所述的前機翼通過第一折疊組件與機身連接；

一對前掠的后機翼，對稱設置在機身上方的左右兩側，兩個后機翼通過第二折疊組件連接；

兩個垂尾，分別設置在機身左右兩側的前機翼和后機翼的翼梢之間；

所述的第一折疊組件和第二折疊組件均包括本體、機翼轉動機構和機翼鎖定機構，所述的第一折疊組件的本體與機身的連接處設有機身旋轉機構和機身鎖定機構。

所述的機翼轉動機構為用于將機身左右兩側機翼鉸接的銷軸，所述的機翼鎖定機構為用于穿過機身左右兩側機翼的彈簧銷，銷軸和彈簧銷均設置在折疊機構的本體上。

每個機翼設有至少兩個翼梁，所述的翼梁的根部凸出于機翼的根部，機身左右兩側機翼對應的翼梁的根部相互配合形成供銷軸或彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結構。

每個機翼分別設有前翼梁和后翼梁；

一對前機翼的前翼梁的根部相互配合形成供銷軸穿過的帶孔單雙耳片結構，后翼梁的根部相互配合形成供彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結構；

一對后機翼的后翼梁的根部相互配合形成供銷軸穿過的帶孔單雙耳片結構，前翼梁的根部相互配合形成供彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結構。

前機翼的翼梁的根部呈后彎的弧狀，后機翼的翼梁的根部呈前彎的弧狀，所述的第一折疊組件和第二折疊組件均設有用于引導翼梁根部轉動的滑軌。

此處所述的后彎指弧的內側朝前，所述的前彎指弧的內側朝后。

所述的機身旋轉機構為與機身轉動連接的銷軸，所述的機身鎖定機構為與機身配合的彈簧銷，銷軸和彈簧銷均設置在第一折疊組件的本體上。

所述的垂尾與前機翼的翼梢固定連接，垂尾與后機翼通過設置在垂尾中的轉軸及設置在后機翼翼梢中的軸承轉動連接。

一對前機翼均呈平行四邊形，一對后機翼均呈梯形。

優選地，后機翼的翼根的長度與前機翼的翼根的長度一致，后機翼的翼梢的長度比前機翼的翼梢的長度短，后機翼面積小于前機翼，這樣能保證無人機的俯仰力矩及重心位置，使其結構更加合理。

前機翼和后機翼均采用S翼型。