[發明專利]一種可折疊連接翼布局無人機

有效

• 申請號: 201610117967.7
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105667761B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉江;曹守元;魏志華;李軍;杜衡
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C3/56
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 林君如

1.一種可折疊連接翼布局無人機，其特征在于，包括：

機身；

一對后掠的前機翼，對稱設置在機身下方的左右兩側，所述的前機翼通過第一折疊組件與機身連接；

一對前掠的后機翼，對稱設置在機身上方的左右兩側，兩個后機翼通過第二折疊組件連接；

兩個垂尾，分別設置在機身左右兩側的前機翼和后機翼的翼梢之間；

所述的第一折疊組件和第二折疊組件均包括本體、機翼轉動機構和機翼鎖定機構，所述的第一折疊組件的本體與機身的連接處設有機身旋轉機構和機身鎖定機構；

所述的機翼轉動機構為用于將機身左右兩側機翼鉸接的銷軸，所述的機翼鎖定機構為用于穿過機身左右兩側機翼的彈簧銷，銷軸和彈簧銷均設置在折疊機構的本體上；

每個機翼設有至少兩個翼梁，所述的翼梁的根部凸出于機翼的根部，機身左右兩側機翼對應的翼梁的根部相互配合形成供銷軸或彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結構；

每個機翼分別設有前翼梁和后翼梁；

一對前機翼的前翼梁的根部相互配合形成供銷軸穿過的帶孔單雙耳片結構，后翼梁的根部相互配合形成供彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結構；

一對后機翼的后翼梁的根部相互配合形成供銷軸穿過的帶孔單雙耳片結構，前翼梁的根部相互配合形成供彈簧銷穿過的帶孔單雙耳片結構。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊連接翼布局無人機，其特征在于，前機翼的翼梁的根部呈后彎的弧狀，后機翼的翼梁的根部呈前彎的弧狀，所述的第一折疊組件和第二折疊組件均設有用于引導翼梁根部轉動的滑軌。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊連接翼布局無人機，其特征在于，所述的機身旋轉機構為與機身轉動連接的銷軸，所述的機身鎖定機構為與機身配合的彈簧銷，銷軸和彈簧銷均設置在第一折疊組件的本體上。

4.根據權利要求1所述的一種可折疊連接翼布局無人機，其特征在于，所述的垂尾與前機翼的翼梢固定連接，垂尾與后機翼通過設置在垂尾中的轉軸及設置在后機翼翼梢中的軸承轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種可折疊連接翼布局無人機，其特征在于，一對前機翼均呈平行四邊形，一對后機翼均呈梯形。

6.根據權利要求1或5所述的一種可折疊連接翼布局無人機，其特征在于，前機翼和后機翼均采用S翼型。