[發(fā)明專利]一種新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610117605.8
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105537964A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤恩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全自動生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架， 太陽能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢，抗腐蝕，抗氧化性能強(qiáng)；強(qiáng)度及牢固性強(qiáng)；抗 拉力性能強(qiáng)；彈性率、剛性、金屬疲勞值高；運(yùn)輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產(chǎn)生氧化， 不影響性能；通過方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境；使用壽命在30~50年以上。

但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來操作，產(chǎn)品易劃傷， 影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準(zhǔn)確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有 部分針對此類產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切 割、吹掃等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可實現(xiàn)太陽能邊框的 高效轉(zhuǎn)運(yùn)，包括抓取、調(diào)整方向和投放功能，減少了太陽能邊框的劃傷，同時提高了整個太 陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)效率的一種新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，其 特征在于：包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括控制箱、雙頭切割機(jī)、切割機(jī)取料臂、輸送傳動 裝置，若干個機(jī)械臂組、若干個沖床裝置以及若干個傳輸線動力源，輸送傳動裝置包括前輸 送線、傳輸線放料臂、后輸送線、水平邊框傳輸線、后輸送線取料臂以及成品收集輸送線，所 述的雙頭切割機(jī)安裝在機(jī)器人本體的邊端，所述的前輸送線設(shè)置于雙頭切割機(jī)兩機(jī)頭中間 之上方，輸送方向是由雙頭切割機(jī)操作面向機(jī)器后側(cè)輸送，所述切割機(jī)取料臂設(shè)置于前輸 送線輸送入料端上方，切割機(jī)取料臂包括升降氣缸A、升降氣缸B、翻轉(zhuǎn)氣缸、橫移氣缸以及 氣爪，傳輸線放料臂設(shè)置于前輸送線的出料端上方，傳輸線放料臂包括升降氣缸A、升降氣 缸B、翻轉(zhuǎn)氣缸、橫移氣缸A、橫移氣缸B以及氣爪，所述水平傳輸線放料位設(shè)置于前輸送線出 料口下方，上述的機(jī)械臂組均勻的設(shè)置在水平邊框輸送線上，每個機(jī)械臂組邊端均對應(yīng)的 設(shè)置有傳輸線動力源，所述的沖床裝置設(shè)置在機(jī)械臂組的對應(yīng)端，每個機(jī)械臂組均對應(yīng)配 套有所述沖壓裝置。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂組包括用于中心孔和接地標(biāo)志加工的第一機(jī)械臂組、用于左 側(cè)安裝孔和排水孔加工的第二機(jī)械臂組、用于側(cè)安裝孔和排水孔加工的第三機(jī)械臂組、用 于右側(cè)角碼定位坑加工的第四機(jī)械臂組、用于左側(cè)角碼定位坑加工的第五機(jī)械臂組、用于 傳輸線邊框收集的第六機(jī)械臂組。

優(yōu)選地，所述的機(jī)械臂組包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的機(jī) 械手機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、安裝在馬達(dá)輸出軸上的聯(lián)軸器以及由聯(lián)軸器驅(qū)動的滾珠 絲桿，所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括橫移傳動座以及安裝在橫移傳動座上端的橫移底板，該橫移 底板與滾珠絲桿連接，橫移底板在所述滾絲絲桿上來回橫向往復(fù)移動，所述橫移底板的上 端還安裝有偏移直線滑軌和驅(qū)動該偏移直線滑軌的偏移氣缸，在所述偏移直線滑軌上安裝 有升降底板，升降底板在所述偏移直線滑軌上移動，所述升降底板上安裝有升降頂板，升降 底板與升降頂板之間安裝有升降氣缸和由升降氣缸驅(qū)動的升降導(dǎo)軌，所述升降頂板上固定 有氣爪支撐臂，所述的氣爪支撐臂的兩邊端處還固定有夾料氣爪。

優(yōu)選地，所述的前輸送線上設(shè)置有放料位感應(yīng)器。

本發(fā)明設(shè)計的一種新型全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量， 更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省原料，降低成本，而且在有些人不能使用人工的作業(yè) 環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人就能幫作業(yè)，安全性高、節(jié)省人工、焊接機(jī)器人能夠同時進(jìn)行兩個或者多 個工位的工作，而只需要一個工人進(jìn)行看護(hù)即可。提高效率和品質(zhì)，工業(yè)機(jī)器人能夠不間斷 的進(jìn)行24小時作業(yè)，且機(jī)器人不受情緒影響，而工人則相反，降低產(chǎn)品不良率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是機(jī)械臂組的結(jié)果示意圖。

圖3是圖2的左視圖。