[發明專利]一種新型全自動太陽能邊框生產機器人

在審

• 申請號: 201610117605.8
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105537964A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤恩
• 申請（專利權）人: 深圳市泓意寶自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型全自動太陽能邊框生產機器人，其特征在于：包括機器人本體，機器人本體 包括控制箱、雙頭切割機、切割機取料臂、輸送傳動裝置、若干個機械臂組、若干個沖床裝置 以及若干個傳輸線動力源，輸送傳動裝置包括前輸送線、傳輸線放料臂、后輸送線、水平邊 框傳輸線、后輸送線取料臂以及成品收集輸送線，所述的雙頭切割機安裝在機器人本體的 邊端，所述的前輸送線設置于雙頭切割機兩機頭中間之上方，輸送方向是由雙頭切割機操 作面向機器后側輸送，所述切割機取料臂設置于前輸送線輸送入料端上方，切割機取料臂 包括升降氣缸A、升降氣缸B、翻轉氣缸、橫移氣缸以及氣爪，傳輸線放料臂設置于前輸送線 的出料端上方，傳輸線放料臂包括升降氣缸A、升降氣缸B、翻轉氣缸、橫移氣缸A、橫移氣缸B 以及氣爪，所述水平傳輸線放料位設置于前輸送線出料口下方，上述的機械臂組均勻的設 置在水平邊框傳輸線上，每個機械臂組邊端均對應的設置有傳輸線動力源，所述的沖床裝 置設置在機械臂組的對應端，每個機械臂組均對應配套有所述沖壓裝置。

2.根據權利要求1所述的一種新型全自動太陽能邊框生產機器人，其特征在于：所述機 械臂組包括用于中心孔和接地標志加工的第一機械臂組、用于左側安裝孔和排水孔加工的 第二機械臂組、用于側安裝孔和排水孔加工的第三機械臂組、用于右側角碼定位坑加工的 第四機械臂組、用于左側角碼定位坑加工的第五機械臂組、用于傳輸線邊框收集的第六機 械臂組。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型全自動太陽能邊框生產機器人，其特征在于：所 述的機械臂組包括機架，機架上設有驅動裝置和由驅動裝置驅動的機械手機構，該驅動裝 置包括馬達、安裝在馬達輸出軸上的聯軸器以及由聯軸器驅動的滾珠絲桿，所述的機械手 機構包括橫移傳動座以及安裝在橫移傳動座上端的橫移底板，該橫移底板與滾珠絲桿連 接，橫移底板在所述滾絲絲桿上來回橫向往復移動，所述橫移底板的上端還安裝有偏移直 線滑軌和驅動該偏移直線滑軌的偏移氣缸，在所述偏移直線滑軌上安裝有升降底板，升降 底板在所述偏移直線滑軌上移動，所述升降底板上安裝有升降頂板，升降底板與升降頂板 之間安裝有升降氣缸和由升降氣缸驅動的升降導軌，所述升降頂板上固定有氣爪支撐臂， 所述的氣爪支撐臂的兩邊端處還固定有夾料氣爪。

4.根據權利要求1所述的一種新型全自動太陽能邊框生產機器人，其特征在于：所述的 前輸送線上設置有放料位感應器。