[發(fā)明專利]車輛自動駕駛方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610116327.4
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105675004A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 吳偉民
• 申請（專利權）人: 吳偉民
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳市科冠知識產(chǎn)權代理有限公司 44355
• 代理人: 孔麗霞

技術領域

本發(fā)明涉及車載領域，尤其涉及一種車輛自動駕駛方法及系統(tǒng)。

背景技術

汽車即為通過內燃機為動力驅動行走的車輛，具體包括汽油車和柴油車以 及電動車，汽車名詞發(fā)展到今天，已經(jīng)不僅僅指汽油為動力的車了，現(xiàn)有的汽 車已經(jīng)發(fā)展了100多年了，現(xiàn)有的汽車的機械結構已經(jīng)非常的穩(wěn)定，現(xiàn)有的汽 車的改進主要是在車載電子上的改進，尤其是現(xiàn)代電子技術的發(fā)展，使得汽車 的功能非常多，現(xiàn)有的汽車的自動駕駛功能一般為室外公路的自動駕駛，對于 停車場的自動駕駛目前還沒有相應的功能。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N車輛自動駕駛方法。其解決現(xiàn)有技術的技術方案無法在停 車場自動駕駛的缺點。

一方面，提供一種車輛自動駕駛方法，所述方法包括如下步驟：

獲取車輛的停車位置和車主的位置；

提取停車場的地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑；

控制車輛按該導航路徑行駛。

可選的，所述方法還包括：

到達車主位置時，向車主發(fā)出提示信息。

可選的，所述方法還包括：

存儲停車場的地圖。

第二方面，提供一種車輛自動駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

位置單元，用于獲取車輛的停車位置和車主的位置；

生成單元，用于提取停車場的地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑；

控制單元，用于控制車輛按該導航路徑行駛。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

發(fā)送單元，用于到達車主位置時，向車主發(fā)出提示信息。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：

存儲單元，用于存儲停車場的地圖。

本發(fā)明提供的技術方案獲取車輛的停車位置和車主的位置，提取停車場的 地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑，控制車輛按該導航路徑行駛，所 以其具有停車場自動導航的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些 實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一較佳實施方式提供的一種車輛自動駕駛方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明第二較佳實施方式提供的一種車輛自動駕駛系統(tǒng)的結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞 動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，圖1是本發(fā)明第一較佳實施方式提出的一種車輛自動駕駛方法， 該方法如圖1所示，包括如下步驟：

步驟S101、獲取車輛的停車位置和車主的位置；

步驟S102、提取停車場的地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑；

步驟S103、控制車輛按該導航路徑行駛。

本發(fā)明提供的技術方案獲取車輛的停車位置和車主的位置，提取停車場的 地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑，控制車輛按該導航路徑行駛，所 以其具有停車場自動導航的優(yōu)點。

可選的，上述方法在步驟S103之后還可以包括：

到達車主位置時，向車主發(fā)出提示信息。

可選的，上述方法在步驟S103之后還可以包括：

存儲停車場的地圖。

請參考圖2，圖2是本發(fā)明第二較佳實施方式提出的一種車輛自動駕駛系統(tǒng)， 該系統(tǒng)包括：

位置單元201，用于獲取車輛的停車位置和車主的位置；

生成單元202，用于提取停車場的地圖，生成停車位置到車主位置的導航路 徑；

控制單元203，用于控制車輛按該導航路徑行駛。

本發(fā)明提供的技術方案獲取車輛的停車位置和車主的位置，提取停車場的 地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑，控制車輛按該導航路徑行駛，所 以其具有停車場自動導航的優(yōu)點。

可選的，上述系統(tǒng)還可以包括：

發(fā)送單元204，用于到達車主位置時，向車主發(fā)出提示信息。