[發明專利]車輛自動駕駛方法及系統在審
| 申請號： | 201610116327.4 | 申請日： | 2016-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN105675004A | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發明（設計）人： | 吳偉民 | 申請（專利權）人： | 吳偉民 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔麗霞 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市羅*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 自動 駕駛 方法 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛自動駕駛方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
獲取車輛的停車位置和車主的位置；
提取停車場的地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑；
控制車輛按該導航路徑行駛。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
到達車主位置時，向車主發出提示信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
存儲停車場的地圖。
4.一種車輛自動駕駛系統，其特征在于，所述系統包括：
位置單元，用于獲取車輛的停車位置和車主的位置；
生成單元，用于提取停車場的地圖，生成停車位置到車主位置的導航路徑； 控制單元，用于控制車輛按該導航路徑行駛。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：
發送單元，用于到達車主位置時，向車主發出提示信息。
6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：
存儲單元，用于存儲停車場的地圖。
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