[發(fā)明專利]基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610116080.6
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105656378B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東高標(biāo)電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

本發(fā)明屬于偏差校正技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法。在本發(fā)明中，反電動勢采樣偏差校正方法基于電機反電動勢采樣電路實現(xiàn)，通過獲取第一電池電壓采樣值、第一反電動勢采樣值、反電動勢采樣模塊的分壓比，并根據(jù)電池電壓采樣模塊的分壓比、反電動勢采樣模塊的分壓比、第一反電動勢采樣值及第三反電動勢采樣值獲取三相反電動勢標(biāo)準(zhǔn)采樣值，因此實現(xiàn)了對三相反電動勢采樣值偏差的校正，提高了三相反電動勢采樣值的精度，進(jìn)而提升了電動車滑行起動或飛車起動的控制性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于偏差校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法。

背景技術(shù)

在永磁同步電機矢量控制的應(yīng)用中，為了提高電動車滑行起動或飛車起動的控制性能，需要對永磁同步電機的反電動勢進(jìn)行采樣，反電動勢采樣值的精度越高，則電動車滑行起動或飛車起動的起動性能越好。采樣電路通常由開關(guān)模塊和采樣模塊等組成，采樣模塊通常包括多個采樣電阻，反電動勢采樣值的精度較依賴于采樣電阻的精度。然而在低成本的應(yīng)用中，采樣電路中采樣電阻的精度偏低，并且同一批次的采樣電阻的電阻值也會存在差異，如此使得反電動勢采樣值的精度偏低，進(jìn)而造成電動車在滑行起動或飛車起動過程中出現(xiàn)噪聲大、振動或過流保護(hù)等現(xiàn)象，降低了電動車滑行起動或飛車起動的起動性能。因此，現(xiàn)有技術(shù)因采樣模塊的精度低使得反電動勢采樣值的精度低而造成電動車起動性能差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)因采樣模塊的精度低使得反電動勢采樣值的精度低而造成電動車起動性能差的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法，所述電機反電動勢采樣電路包括電池、第一開關(guān)模塊、第二開關(guān)模塊、對所述電池的電壓進(jìn)行采樣的電池電壓采樣模塊、對電機的三相反電動勢進(jìn)行采樣的反電動勢采樣模塊及控制單元，所述反電動勢采樣偏差校正方法包括：

當(dāng)所述控制單元上電初始化時，所述控制單元獲取所述電池電壓采樣模塊采樣得到的第一電池電壓采樣值；

當(dāng)電機處于靜止?fàn)顟B(tài)，且所述控制單元控制所述第一開關(guān)模塊和所述第二開關(guān)模塊分別處于關(guān)斷狀態(tài)和導(dǎo)通狀態(tài)時，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第一反電動勢采樣值；

當(dāng)電機處于靜止?fàn)顟B(tài)，且所述控制單元控制所述第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊分別處于導(dǎo)通狀態(tài)和關(guān)斷狀態(tài)時，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第二反電動勢采樣值和所述電池電壓采樣模塊采樣得到的第二電池電壓采樣值，并根據(jù)所述第一電池電壓采樣值、所述第一反電動勢采樣值、所述第二反電動勢采樣值、所述第二電池電壓采樣值及所述電池電壓采樣模塊的分壓比獲取所述反電動勢采樣模塊的分壓比；

當(dāng)電機處于滑行狀態(tài)，且所述控制單元控制所述第一開關(guān)模塊和第二開關(guān)模塊均處于關(guān)斷狀態(tài)時，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第三反電動勢采樣值，并根據(jù)所述電池電壓采樣模塊的分壓比、所述反電動勢采樣模塊的分壓比、所述第一反電動勢采樣值及所述第三反電動勢采樣值獲取三相反電動勢標(biāo)準(zhǔn)采樣值。

在本發(fā)明中，反電動勢采樣偏差校正方法基于電機反電動勢采樣電路實現(xiàn)，通過獲取第一電池電壓采樣值、第一反電動勢采樣值、反電動勢采樣模塊的分壓比，并根據(jù)電池電壓采樣模塊的分壓比、反電動勢采樣模塊的分壓比、第一反電動勢采樣值及第三反電動勢采樣值獲取三相反電動勢標(biāo)準(zhǔn)采樣值，因此實現(xiàn)了對三相反電動勢采樣值偏差的校正，提高了三相反電動勢采樣值的精度，進(jìn)而提升了電動車滑行起動或飛車起動的控制性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的電機反電動勢采樣電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的反電動勢采樣偏差校正方法的實現(xiàn)流程圖。

具體實施方式