[發明專利]基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法

有效

• 申請號: 201610116080.6
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105656378B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 成威
• 申請（專利權）人: 廣東高標電子科技有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.基于電機反電動勢采樣電路的反電動勢采樣偏差校正方法，所述電機反電動勢采樣電路包括電池、第一開關模塊、第二開關模塊、對所述電池的電壓進行采樣的電池電壓采樣模塊、對電機的三相反電動勢進行采樣的反電動勢采樣模塊及控制單元，其特征在于，所述反電動勢采樣偏差校正方法包括：

當所述控制單元上電初始化時，所述控制單元獲取所述電池電壓采樣模塊采樣得到的第一電池電壓采樣值；

當電機處于靜止狀態，且所述控制單元控制所述第一開關模塊和所述第二開關模塊分別處于關斷狀態和導通狀態時，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第一反電動勢采樣值；

當電機處于靜止狀態，且所述控制單元控制所述第一開關模塊和第二開關模塊分別處于導通狀態和關斷狀態時，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第二反電動勢采樣值和所述電池電壓采樣模塊采樣得到的第二電池電壓采樣值，并根據所述第一電池電壓采樣值、所述第一反電動勢采樣值、所述第二反電動勢采樣值、所述第二電池電壓采樣值及所述電池電壓采樣模塊的分壓比獲取所述反電動勢采樣模塊的分壓比；

當電機處于滑行狀態，且所述控制單元控制所述第一開關模塊和第二開關模塊均處于關斷狀態時，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第三反電動勢采樣值，并根據所述電池電壓采樣模塊的分壓比、所述反電動勢采樣模塊的分壓比、所述第一反電動勢采樣值及所述第三反電動勢采樣值獲取三相反電動勢標準采樣值。

2.如權利要求1所述的基于電機反電動勢采樣電路的電機反電動勢采樣偏差校正方法，其特征在于，所述控制單元獲取所述電池電壓采樣模塊采樣得到的第一電池電壓采樣值的步驟具體為：

所述控制單元獲取所述電池電壓采樣模塊多次采樣所獲得的多個電池第一采樣值，并對所述多個電池第一采樣值進行均值計算以獲得第一電池電壓采樣值。

3.如權利要求2所述的基于電機反電動勢采樣電路的電機反電動勢采樣偏差校正方法，所述反電動勢采樣模塊包括第一相反電動勢采樣模塊、第二相反電動勢采樣模塊及第三相反電動勢采樣模塊，其特征在于，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第一反電動勢采樣值的步驟具體為：

所述控制單元獲取所述第一相反電動勢采樣模塊多次采樣所獲得的多個第一相第一采樣值，并對所述多個第一相第一采樣值進行均值計算以獲得第一相反電動勢所對應的第一反電動勢采樣值；

所述控制單元獲取所述第二相反電動勢采樣模塊多次采樣所獲得的多個第二相第一采樣值，并對所述多個第二相第一采樣值進行均值計算以獲得第二相反電動勢所對應的第一反電動勢采樣值；

所述控制單元獲取所述第三相反電動勢采樣模塊多次采樣所獲得的多個第三相第一采樣值，并對所述多個第三相第一采樣值進行均值計算以獲得第三相反電動勢所對應的第一反電動勢采樣值。

4.如權利要求3所述的基于電機反電動勢采樣電路的電機反電動勢采樣偏差校正方法，其特征在于，所述控制單元獲取所述反電動勢采樣模塊采樣得到的第二反電動勢采樣值和所述電池電壓采樣模塊采樣得到的第二電池電壓采樣值的步驟具體為：

所述控制單元獲取所述第一相反電動勢采樣模塊多次采樣所獲得的多個第一相第二采樣值，并對所述多個第一相第二采樣值進行均值計算以獲得第一相反電動勢所對應的第二反電動勢采樣值；

所述控制單元獲取所述第二相反電動勢采樣模塊多次采樣所獲得的多個第二相第二采樣值，并對所述多個第二相第二采樣值進行均值計算以獲得第二相反電動勢所對應的第二反電動勢采樣值；

所述控制單元獲取所述第三相反電動勢采樣模塊多次采樣所獲得的多個第三相第二采樣值，并對所述多個第三相第二采樣值進行均值計算以獲得第三相反電動勢所對應的第二反電動勢采樣值；

所述控制單元獲取所述電池電壓采樣模塊多次采樣所獲得的多個電池第二采樣值，并對所述多個電池第二采樣值進行均值計算以獲得第二電池電壓采樣值。

5.如權利要求1所述的基于電機反電動勢采樣電路的電機反電動勢采樣偏差校正方法，其特征在于，所述電池電壓采樣模塊的分壓比為預先設置的數值。