[發明專利]無人機空中運行的安全管控方法、無人機和服務器

在審

• 申請號: 201610115148.9
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105761550A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 張學軍;劉洋
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 陶敏;黃健

技術領域

本發明涉及安全管控領域，尤其涉及一種無人機空中運行的安全管控方法、無人機和服務器。

背景技術

無人駕駛飛機通常簡稱為“無人機”，由用戶通過無線遙控設備和無人機中的飛行控制模塊相互通信，以操縱無人機飛行。由于無人機在空中運行時具備信息化、自動化、且無人員傷亡風險等優點，因此在應急救援、環境檢測、電力巡線、航拍測繪、農業植保、軍事等多個領域得到廣泛應用。

現有無人機在空中飛行時，僅由用戶通過遙控設備進行操縱，而沒有其他的管控手段對無人機進行管理。因此，無人機可能會進入限制區域，影響國家安全；或進入民航機的飛行航道，對民航機的正常飛行造成影響；也可能由于操作失誤或惡意操作，對地面人員的生命財產造成損失。因此，缺乏有效的無人機空中運行安全管控方法，可能會導致大量的安全事故。

發明內容

本發明提供一種無人機空中運行的安全管控方法、無人機和服務器，用以解決現有技術中缺乏有效的無人機空中運行安全管控方法的問題，減少無人機的安全事故。

本發明實施例一方面提供一種無人機空中運行的安全管控方法，包括：

接收無人機發送的身份驗證信息，根據所述身份驗證信息確定所述無人機合法；

向所述無人機發送驗證通過指令，所述驗證通過指令用于指示所述無人機執行用戶遙控器的控制指令；

接收無人機根據預設發送周期發送的運行狀態信息，根據所述運行狀態信息判斷所述無人機的運行是否違規以及所述無人機的違規類型；

若判斷結果為是，則根據所述無人機的違規類型向所述無人機發送控制指令，所述控制指令用于控制所述無人機的運行，或者，根據所述無人機的違規類型向用戶發送警告信息。

本發明實施例另一方面提供一種無人機空中運行的安全管控方法，包括：

向服務器發送身份驗證信息，并接收所述服務器發送的驗證通過指令，所述驗證通過指令用于指示所述無人機執行用戶遙控器的控制指令；

根據預設發送周期向服務器發送運行狀態信息；

在接收到所述服務器發送的控制指令時，停止執行所述用戶遙控器的控制指令，執行所述服務器發送的控制指令。

本發明實施例另一方面提供一種無人機，包括：定位模塊、第一無線通信模塊、第二無線通信模塊以及飛行控制模塊；其中

所述定位模塊與所述飛行控制模塊連接，用于確定所述無人機的位置信息，并將所述位置信息發送給所述飛行控制模塊；

所述第一無線通信模塊與所述飛行控制模塊連接，用于實現所述飛行控制模塊與服務器之間的通信；

所述第二無線通信模塊與所述飛行控制模塊連接，用于實現所述飛行控制模塊與用戶遙控器之間的通信；

所述飛行控制模塊，用于通過所述第一無線通信模塊向所述服務器發送身份驗證信息，并接收所述服務器發送的驗證通過指令，所述驗證通過指令用于指示所述無人機的飛行控制模塊執行所述用戶遙控器的控制指令；根據預設發送周期通過所述第一無線通信模塊向所述服務器發送運行狀態信息；在接收到所述服務器發送的控制指令時，停止執行所述用戶遙控器的控制指令，執行所述服務器發送的控制指令。

本發明實施例另一方面提供一種服務器，包括：驗證模塊和違規處理模塊；

所述驗證模塊用于，接收無人機發送的身份驗證信息，根據所述身份驗證信息確定所述無人機合法；向所述無人機發送驗證通過指令，所述驗證通過指令用于指示所述無人機執行用戶遙控器的控制指令；

所述違規處理模塊用于，接收無人機根據預設發送周期發送的運行狀態信息，根據所述運行狀態信息判斷所述無人機的運行是否違規以及所述無人機的違規類型；若判斷結果為是，則根據所述無人機的違規類型向所述無人機發送控制指令，所述控制指令用于控制所述無人機的運行，或者，根據所述無人機的違規類型向用戶發送警告信息。

本發明實施例提供的無人機空中運行的安全管控方法、無人機和服務器，可以在無人機起飛前對無人機是否合法進行驗證，在確定無人機合法后，定期接收無人機的運行狀態信息，并根據運行狀態信息判斷無人機的運行是否違規和違規類型，再根據違規類型向無人機發送控制指令或警告信息，通過限制非法無人機的起飛和合法無人機的運行，實現了無人機的安全運行管控，降低了無人機運行的危險性。

附圖說明