[發(fā)明專利]無人機空中運行的安全管控方法、無人機和服務(wù)器

在審

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• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105761550A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學(xué)軍;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 陶敏;黃健

1.一種無人機空中運行的安全管控方法，其特征在于，包括：

接收無人機發(fā)送的身份驗證信息，根據(jù)所述身份驗證信息確定所述無人機合法；

向所述無人機發(fā)送驗證通過指令，所述驗證通過指令用于指示所述無人機執(zhí)行用戶遙控器的控制指令；

接收無人機根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送周期發(fā)送的運行狀態(tài)信息，根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述無人機的運行是否違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型；

若判斷結(jié)果為是，則根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向所述無人機發(fā)送控制指令，所述控制指令用于控制所述無人機的運行，或者，根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向用戶發(fā)送警告信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行狀態(tài)信息包括如下中的至少一種：所述無人機的經(jīng)緯度信息、所述無人機的高度信息、所述無人機的速度信息以及所述無人機的飛行方向信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述無人機的運行是否違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型，包括：

根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和所述高度信息確定所述無人機的當(dāng)前位置為非限制區(qū)域，根據(jù)所述無人機的飛行方向信息確定所述無人機的飛行方向朝向限制區(qū)域，或者根據(jù)所述無人機的速度信息確定所述無人機的飛行速度大于安全速度，則判斷所述無人機的運行違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型為警告類型；

所述根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向用戶發(fā)送警告信息，包括：

根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型為警告類型，向所述無人機發(fā)送警告信息并將所述警告信息反饋至所述用戶遙控器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運行狀態(tài)信息判斷所述無人機的運行是否違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型，包括：

根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和所述高度信息確定所述無人機的當(dāng)前位置在一級限制空域內(nèi)，且根據(jù)所述無人機的速度信息確定所述無人機的飛行速度大于所述一級限制空域的允許飛行速度，則判斷所述無人機的運行違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型為超速違規(guī)；

所述根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向所述無人機發(fā)送控制指令，包括：

根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型為超速違規(guī)，向所述無人機發(fā)送減速指令；或者

根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和所述高度信息確定所述無人機的當(dāng)前位置在二級限制空域內(nèi)，則判斷所述無人機的運行違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型為高度違規(guī)；

所述根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向所述無人機發(fā)送控制指令，包括：

根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型為高度違規(guī)，向所述無人機發(fā)送降低高度指令；

或者

根據(jù)所述經(jīng)緯度信息確定所述無人機的當(dāng)前位置在三級限制空域內(nèi)，則判斷所述無人機的運行違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型為飛行位置違規(guī)；

所述根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向所述無人機發(fā)送控制指令，包括：

根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型為飛行位置違規(guī)，向所述無人機發(fā)送飛離指令；

或者

根據(jù)所述經(jīng)緯度信息確定所述無人機的當(dāng)前位置在四級限制空域內(nèi)，則判斷所述無人機的運行違規(guī)以及所述無人機的違規(guī)類型為禁飛違規(guī)；

所述根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型向所述無人機發(fā)送控制指令，包括：

根據(jù)所述無人機的違規(guī)類型為禁飛違規(guī)，向所述無人機發(fā)送降落指令。

5.一種無人機空中運行的安全管控方法，其特征在于，包括：

向服務(wù)器發(fā)送身份驗證信息，并接收所述服務(wù)器發(fā)送的驗證通過指令，所述驗證通過指令用于指示所述無人機執(zhí)行用戶遙控器的控制指令；

根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送周期向服務(wù)器發(fā)送運行狀態(tài)信息；

在接收到所述服務(wù)器發(fā)送的控制指令時，停止執(zhí)行所述用戶遙控器的控制指令，執(zhí)行所述服務(wù)器發(fā)送的控制指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述運行狀態(tài)信息包括如下中的至少一種：所述無人機的經(jīng)緯度信息、所述無人機的高度信息、所述無人機的速度信息以及所述無人機的飛行方向信息；

所述服務(wù)器發(fā)送的控制指令具體為如下中的一種：

減速指令、降低高度指令、飛離指令以及降落指令。