[發明專利]一種輪椅上下車的輔助裝置

有效

• 申請號: 201610114640.4
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105667374B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 于鐵勇;張建;屈小飛;曹艷濤;王慧晶
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60P1/43
• 分類號: B60P1/43;B60P1/00;B60P7/08;A61G5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別是指一種輪椅上下車的輔助裝置。

背景技術

目前，下肢殘疾的人很難方便地實現自己上下車，現有技術中，雖然有輔助輪椅上下車的裝置，但仍然需要正常人的輔助，沒有一套完整的自動輔助輪椅上下車的裝置，給下肢殘疾的人上下車造成很大的不便。

現有技術中的輪椅上車比較費力，下車由于速度較快，容易對殘疾人造成一定的傷害，不能夠平穩下滑；普通的輪椅上車后，沒有一套完成的固定輪椅的裝置，輪椅在車上易移動，存在一定的風險性，現有技術中，普通輪椅的上座和底盤不能夠轉動，使得殘疾人不能隨意調整朝向，汽車正常行駛時和座椅下汽車時需要不斷的調整輪椅的朝向，舒適度降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可以實現輪椅自動上下車輪椅上下車的輔助裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：

一種輪椅上下車的輔助裝置，包括：

驅動裝置；

與所述驅動裝置嚙合的拖動裝置；

與所述驅動裝置嚙合的輔助板裝置；以及

與所述驅動裝置嚙合的固定裝置；其中，

所述拖動裝置能夠與一殘疾人用座椅連接，由所述驅動裝置驅動，所述拖動裝置拖動所述座椅從地面沿所述輔助板裝置進入車內，并由驅動裝置驅動所述固定裝置固定所述座椅；或者由所述驅動裝置驅動，所述拖動裝置拖動所述座椅沿所述輔助板裝置從車內移至地面。

其中，所述驅動裝置包括：

驅動電機；

驅動用軸，所述驅動用軸與所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動用軸上設有第一驅動齒輪和第二驅動齒輪；

中間軸，所述中間軸上設有第一齒輪和第二齒輪；所述中間軸的一端設有第一電磁鐵和第一回位彈簧，另一端設有第二電磁鐵和第二回位彈簧；

拖動用軸，所述拖動用軸上設有拖動齒輪；

輔助板用軸，所述輔助板用軸上設有輔助板齒輪；

固定用軸，所述固定用軸上設有固定齒輪，所述固定用軸一端設有第三電磁鐵和第三回位彈簧；

其中，所述第一電磁鐵帶電時，所述中間軸處于第一狀態，此時所述第一驅動齒輪和所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪和所述拖動齒輪嚙合；

所述第二電磁鐵帶電時，所述中間軸處于第二狀態，此時所述第一驅動齒輪和所述第二齒輪嚙合，所述第一齒輪和所述輔助板齒輪嚙合；

所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵都不帶電時，所述中間軸處于第三狀態，此時所述中間軸不傳遞動力；

所述第三電磁鐵帶電時，所述固定用軸處于第三狀態，此時所述第二驅動齒輪和所述固定齒輪嚙合；

所述第三電磁鐵失電時，所述固定用軸處于第四狀態，所述第二驅動齒輪和所述固定齒輪分離；

所述第一電磁鐵、所述第二電磁鐵以及所述第三電磁鐵都處于失電狀態時，所述第一驅動齒輪和所述第二驅動齒輪不和任何齒輪嚙合。

其中，所述驅動用軸和所述電機驅動電機的輸出軸通過連接盤并利用螺栓連接。

其中，所述拖動裝置還包括：

滾筒，所述滾筒與所述拖動用軸固定連接；

旋緊彈簧，所述旋緊彈簧一端與所述拖動用軸固定連接，另一端與所述滾筒的內壁固定連接；

拖繩，所述拖繩一端與所述滾筒的外壁固定連接，另一端固定連接一拖勾。

其中，所述輔助板裝置還包括：

設于汽車底板下方的輔助板本體；

與所述輔助板本體依次固定連接的第一滾輪、第二滾輪以及第三滾輪；

與車體固定連接的第四滾輪以及第五滾輪；

第二拉繩；其中，

所述第二拉繩一端與所述輔助板齒輪連接，另一端經所述第四滾輪與所述輔助板本體靠近所述第三滾輪的一端固定連接，并依次經所述第三滾輪、第二滾輪和第一滾輪，并繞回經所述第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第五滾輪與所述輔助板齒輪連接。

其中，所述固定裝置還包括：

與車體固定連接的第一固點、第二固點及第三固點；

與所述第三固點轉動連接的擺臂；

第三拉繩，所述第三拉繩的一端與所述擺臂上的第二鉸點固定連接；以及，

與車體連接的第一轉輪及第二轉輪；

其中，所述第三拉繩的另一端經所述第一轉輪、固定齒輪、第二轉輪和擺臂上的第三鉸點連接；

與所述第二鉸點可轉動連接的第一連桿；

與所述第三鉸點可轉動連接的第二連桿；

第一壓臂，所述第一壓臂可轉動地固定在所述第一固點上；