[發(fā)明專利]一種輪椅上下車的輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610114640.4
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105667374B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于鐵勇;張建;屈小飛;曹艷濤;王慧晶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60P1/43
• 分類號: B60P1/43;B60P1/00;B60P7/08;A61G5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種輪椅上下車的輔助裝置，其特征在于，包括：

驅(qū)動裝置(1)；

與所述驅(qū)動裝置(1)嚙合的拖動裝置(2)；

與所述驅(qū)動裝置(1)嚙合的輔助板裝置(3)；以及

與所述驅(qū)動裝置(1)嚙合的固定裝置(4)；其中，

所述拖動裝置(2)能夠與一殘疾人用座椅連接，由所述驅(qū)動裝置(1)驅(qū)動，所述拖動裝置(2)拖動所述座椅從地面沿所述輔助板裝置(3)進入車內(nèi)，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動所述固定裝置(4)固定所述座椅；或者由所述驅(qū)動裝置(1)驅(qū)動，所述拖動裝置(2)拖動所述座椅沿所述輔助板裝置(3)從車內(nèi)移至地面；

其中，所述驅(qū)動裝置(1)包括：

驅(qū)動電機(15)；

驅(qū)動用軸(12)，所述驅(qū)動用軸(12)與所述驅(qū)動電機(15)的輸出軸(11)固定連接，所述驅(qū)動用軸(12)上設(shè)有第一驅(qū)動齒輪(121)和第二驅(qū)動齒輪(122)；

中間軸(13)，所述中間軸(13)上設(shè)有第一齒輪(131)和第二齒輪(132)；所述中間軸(13)的一端設(shè)有第一電磁鐵(133)和第一回位彈簧(135)，另一端設(shè)有第二電磁鐵(134)和第二回位彈簧(136)；

拖動用軸(20)，所述拖動用軸(20)上設(shè)有拖動齒輪(22)；

輔助板用軸(30)，所述輔助板用軸(30)上設(shè)有輔助板齒輪(31)；

固定用軸(40)，所述固定用軸(40)上設(shè)有固定齒輪(50)，所述固定用軸一端設(shè)有第三電磁鐵(501)和第三回位彈簧(502)；

其中，所述第一電磁鐵(133)帶電時，所述中間軸(13)處于第一狀態(tài)，此時所述第一驅(qū)動齒輪(121)和所述第一齒輪(131)嚙合，所述第二齒輪(132)和所述拖動齒輪(22)嚙合；

所述第二電磁鐵(134)帶電時，所述中間軸(13)處于第二狀態(tài)，此時所述第一驅(qū)動齒輪(121)和所述第二齒輪(132)嚙合，所述第一齒輪(131)和所述輔助板齒輪(31)嚙合；

所述第一電磁鐵(133)和所述第二電磁鐵(134)都不帶電時，所述中間軸(13)處于第三狀態(tài)，此時所述中間軸(13)不傳遞動力；

所述第三電磁鐵(501)帶電時，所述固定用軸(40)處于第三狀態(tài)，此時所述第二驅(qū)動齒輪(122)和所述固定齒輪(50)嚙合；

所述第三電磁鐵(501)失電時，所述固定用軸(40)處于第四狀態(tài)，所述第二驅(qū)動齒輪(122)和所述固定齒輪(50)分離；

所述第一電磁鐵(133)、所述第二電磁鐵(134)以及所述第三電磁鐵(501)都處于失電狀態(tài)時，所述第一驅(qū)動齒輪(121)和所述第二驅(qū)動齒輪(122)不和任何齒輪嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅上下車的輔助裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動用軸(12)和所述驅(qū)動電機(15)的輸出軸(11)通過連接盤(14)并利用螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅上下車的輔助裝置，其特征在于，所述拖動裝置(2)還包括：

滾筒(23)，所述滾筒(23)與所述拖動用軸(20)固定連接；

旋緊彈簧，所述旋緊彈簧一端與所述拖動用軸(20)固定連接，另一端與所述滾筒(23)的內(nèi)壁固定連接；

拖繩(25)，所述拖繩(25)一端與所述滾筒(23)的外壁固定連接，另一端固定連接一拖勾(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅上下車的輔助裝置，其特征在于，所述輔助板裝置(3)還包括：

設(shè)于汽車底板(61)下方的輔助板本體(32)；

與所述輔助板本體(32)依次固定連接的第一滾輪(321)、第二滾輪(322)以及第三滾輪(323)；

與車體(6)固定連接的第四滾輪(324)以及第五滾輪(325)；

第二拉繩(33)；其中，

所述第二拉繩(33)一端與所述輔助板齒輪(31)連接，另一端經(jīng)所述第四滾輪(324)與所述輔助板本體(32)靠近所述第三滾輪(323)的一端固定連接，并依次經(jīng)所述第三滾輪(323)、第二滾輪(322)和第一滾輪(321)，并繞回經(jīng)所述第一滾輪(321)、第二滾輪(322)、第三滾輪(323)和第五滾輪(325)與所述輔助板齒輪(31)連接。