[發明專利]多功能供電線路巡檢機器人

在審

• 申請號: 201610114576.X
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105552787A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 李小春
• 申請（專利權）人: 李小春
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為201510953124.6、申請日為2015年12月17日、 發明名稱為“多功能供電線路巡檢機器人”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及供電線路領域，尤其涉及一種多功能供電線路巡檢機器 人。

背景技術

供電線路的結冰即導線覆冰與氣象條件有密切關系，通常當線路周圍 的氣溫在－2～－10度之間，空氣相對濕度90％左右，大霧或毛毛雨，風速 在5～15m/s時，最易在導地線上形成。此外還與導線的結構、導線懸掛點 高度、線路的走向、線路通過地區水源情況、地形地貌等有一定的關系。

想要提前探知線路的覆冰，就要掌握以上的有關資料，特別是多變的 氣象資料。解決線路覆冰危害問題，主要還是預防為主，從設計上著手。 在線路通過覆冰嚴重的地區，適當提高線路的設計標準；減小檔距以降低 桿塔呼稱高，增加耐張段數量以減小耐張段長度；在路徑選擇上盡可能避 開高山風口等，以提高線路抗覆冰的能力和事故搶修的速度。

目前，對已形成嚴重覆冰的線路，目前沒有好的清除方法。曾有文章 介紹用加熱法除冰，即在覆冰線路的導線中通以大電流，使導線發熱熔化 覆冰。但此法使用設備復雜，對導線有損害。人工破冰作用甚微且極危險。 目前還存在一些機器人除冰方案，但設計尚不成熟，結構不夠合理，尚不 能適應復雜多變的現場工作環境，無法推廣使用。

因此，本發明提出了一種多功能供電線路巡檢機器人智能化供電線路 冰層削減系統，改善機器人的主體架構使其能夠適合供電線路現場環境， 設計高精度的GPS行波檢測設備對現場導線冰層進行準確檢測，使得單個 機器人除冰整條供電線路成為可能。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種多功能供電線路巡檢機器人， 采用位于機器人主體上的冰層厚度計算設備對供電線路的實時冰層厚度 進行檢測，優化現有的機器人結構使得順利行駛在整條供電線路上成為可 能，還引入了多種傳感器豐富了巡檢機器人的功能，從而能夠為遠端的監 控平臺提供更有價值的參考數據。

根據本發明的一方面，提供了一種多功能供電線路巡檢機器人，所述 巡檢機器人包括冰層厚度計算設備、機器人主體和接觸式開關傳感器，冰 層厚度計算設備位于機器人主體上，用于計算巡檢機器人所巡檢的供電線 路的實時冰層厚度，機器人主體與冰層厚度計算設備和接觸式開關傳感器 分別連接，基于供電線路的實時冰層厚度確定除冰策略，同時基于接觸式 開關傳感器所發送的接觸障礙信號進行障礙物報警。