[發明專利]觸屏式產品人機接口測試動作錄制與回放的方法及系統

在審

• 申請號: 201610114356.7
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105653460A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 李俊;牛希望
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F11/22
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及觸屏式產品人機接口測試領域，具體來說，涉及一種觸屏式產品 人機接口測試動作錄制與回放的方法及系統。

背景技術

觸屏式產品的人機接口測試目的是測試整機性能是否達到預定的功能要求。 主要方式有手工測試、專機測試、智能設備測試。

傳統的人機接口測試主要是手工測試，但近年來智能手機、平板等觸屏產品 的出貨量急速增長，人力成本也不斷攀升，人工測試的局限性越來越明顯，如測 試效率低，測試一致性差、人員流動性帶來的負面影響。

部分人機接口采用專機測試方式，專機測試盡管效率高，但測試功能單一、 測試對象型號固定，需要輔以人員完成機器的操作和測試結果的評判和記錄，泛 用性不高，已逐漸不能滿足需求。

智能測試設備擁有可編程的控制系統、可模仿人手作業的柔性機構，以及模 仿人眼、耳、嘴等感官的智能傳感器，能快速適應產品型號更新換代、眾多測試 項的一站式測試和結果分析。智能測試設備能削減人工成本、提高測試效率和測 試質量。但智能測試裝備屬于高端裝備，技術含量高，門檻較高，都需要測試程 序與腳本的編寫，后期的維護工作比較繁重。

發明內容

技術問題：本發明所要解決的技術問題是：提供一種觸屏式產品人機接口測 試動作錄制與回放的方法及系統，用于觸屏式產品人機接口的自動測試，且通用 于不同廠家生產的觸屏式產品。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明實施例采用如下的技術方案：

第一方面，本實施例提供一種觸屏式產品人機接口測試動作錄制與回放的方 法，該方法包括以下步驟：

S10對人機接口測試動作進行錄制；

S20對S10錄制的人機接口測試動作進行回放。

結合第一方面，作為第一種可能實現的方式，所述的S10進一步包括：

S101)將一合格觸屏式產品作為樣機，采集樣機人機接口的圖像，并實時傳 送到帶有觸摸式屏幕且能夠記錄操作點的位置與時間序列的觸屏示教終端，觸屏 示教終端實時顯示人機接口圖像；

S102)將在觸屏示教終端上完成的一個示教動作保存為一組操作點的位置與 時間的序列；

S103)將所述的一組操作點的位置與時間的序列變換為一條測試動作指令， 并將該測試動作指令傳送給執行器執行；

S104)采集執行器在樣機上的執行結果圖像，并將該執行結果圖像作為標準 測試結果圖像；

S105)保存S104)中的標準測試結果圖像以及對應的測試動作指令；

S106)返回步驟S102，直至完成所有用于測試的示教動作的錄制。

結合第一方面的第一種可能實現的方式，作為第二種可能實現的方式，所述 的S103)中，所述的一組操作點的位置與時間的序列變換為一條測試動作指令 的具體過程為：將所述的一組操作點的位置序列由觸屏示教終端的觸摸屏坐標系 經圖像坐標系轉換為執行器坐標系下的執行器末端位姿序列，將該執行器末端位 姿序列進行運動學求逆解，生成執行器的關節位置，由關節位置和對應的時間序 列生成插補軌跡，即執行器的運動軌跡，然后將執行器的運動軌跡轉化成對應的 執行器執行指令，即形成測試動作指令。

結合第一方面，作為第三種可能實現的方式，所述的S20進一步包括：

S201)將第n條測試動作指令傳送給執行器執行，n＝1+q，q為步驟S204) 返回步驟S201)的次數，q的初始值為0；

S202)采集執行器在與樣機同型號觸屏式產品上的執行結果圖像；

S203)將采集的測試結果圖像與所述的標準測試結果圖像進行比較，若一致， 則此項測試比較結果為通過，進入步驟S204)；若不一致，則此項測試比較結果 為不通過，則測試結束或者進入步驟S204)；

S204)返回步驟S201)，直至執行完所有的測試動作指令。

結合第一方面的第三種可能實現的方式，作為第四種可能實現的方式，所述 的S20，還包括S205)：更換與樣機同型號的待測產品，并返回S201)，直至完 成所有同一批次的待測產品的測試。

第二方面，本實施例提供一種觸屏式產品人機接口測試動作錄制與回放的系 統，該系統包括：

錄制模塊：用于對人機接口測試動作進行錄制；