[發(fā)明專利]觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610114356.7
• 申請(qǐng)日: 2016-02-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105653460A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊;牛希望
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F11/36
• 分類號(hào): G06F11/36;G06F11/22
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的方法，其特征在于，該 方法包括以下步驟：

S10對(duì)人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作進(jìn)行錄制；

S20對(duì)S10錄制的人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作進(jìn)行回放。

2.按照權(quán)利要求1所述的觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的方法， 其特征在于，所述的S10進(jìn)一步包括：

S101)將一合格觸屏式產(chǎn)品作為樣機(jī)，采集樣機(jī)人機(jī)接口的圖像，并實(shí)時(shí)傳 送到帶有觸摸式屏幕且能夠記錄操作點(diǎn)的位置與時(shí)間序列的觸屏示教終端，觸屏 示教終端實(shí)時(shí)顯示人機(jī)接口圖像；

S102)將在觸屏示教終端上完成的一個(gè)示教動(dòng)作保存為一組操作點(diǎn)的位置與 時(shí)間的序列；

S103)將所述的一組操作點(diǎn)的位置與時(shí)間的序列變換為一條測(cè)試動(dòng)作指令， 并將該測(cè)試動(dòng)作指令傳送給執(zhí)行器執(zhí)行；

S104)采集執(zhí)行器在樣機(jī)上的執(zhí)行結(jié)果圖像，并將該執(zhí)行結(jié)果圖像作為標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)試結(jié)果圖像；

S105)保存S104)中的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果圖像以及對(duì)應(yīng)的測(cè)試動(dòng)作指令；

S106)返回步驟S102，直至完成所有用于測(cè)試的示教動(dòng)作的錄制。

3.按照權(quán)利要求2所述的觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的方法， 其特征在于，所述的S103)中，所述的一組操作點(diǎn)的位置與時(shí)間的序列變換為 一條測(cè)試動(dòng)作指令的具體過(guò)程為：

將所述的一組操作點(diǎn)的位置序列由觸屏示教終端的觸摸屏坐標(biāo)系經(jīng)圖像坐 標(biāo)系轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器坐標(biāo)系下的執(zhí)行器末端位姿序列，將該執(zhí)行器末端位姿序列進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)學(xué)求逆解，生成執(zhí)行器的關(guān)節(jié)位置，由關(guān)節(jié)位置和對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列生成插 補(bǔ)軌跡，即執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器執(zhí) 行指令，即形成測(cè)試動(dòng)作指令。

4.按照權(quán)利要求1所述的觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的方法， 其特征在于，所述的S20進(jìn)一步包括：

S201)將第n條測(cè)試動(dòng)作指令傳送給執(zhí)行器執(zhí)行，n＝1+q，q為步驟S204) 返回步驟S201)的次數(shù)，q的初始值為0；

S202)采集執(zhí)行器在與樣機(jī)同型號(hào)觸屏式產(chǎn)品上的執(zhí)行結(jié)果圖像；

S203)將采集的測(cè)試結(jié)果圖像與所述的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果圖像進(jìn)行比較，若一致， 則此項(xiàng)測(cè)試比較結(jié)果為通過(guò)，進(jìn)入步驟S204)；若不一致，則此項(xiàng)測(cè)試比較結(jié)果 為不通過(guò)，則測(cè)試結(jié)束或者進(jìn)入步驟S204)；

S204)返回步驟S201)，直至執(zhí)行完所有的測(cè)試動(dòng)作指令。

5.按照權(quán)利要求4所述的觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的方法， 其特征在于，還包括S205)：更換與樣機(jī)同型號(hào)的待測(cè)產(chǎn)品，并返回S201)，直 至完成所有同一批次的待測(cè)產(chǎn)品的測(cè)試。

6.一種觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的系統(tǒng)，其特征在于，該系 統(tǒng)包括：

錄制模塊：用于對(duì)人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作進(jìn)行錄制；

回放模塊：用于對(duì)錄制模塊錄制的人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作進(jìn)行回放；

執(zhí)行器：用于根據(jù)獲取的測(cè)試動(dòng)作指令在觸屏式產(chǎn)品的人機(jī)接口上執(zhí)行測(cè)試 動(dòng)作。

7.按照權(quán)利要求6所述的觸屏式產(chǎn)品人機(jī)接口測(cè)試動(dòng)作錄制與回放的系統(tǒng)， 其特征在于，所述的錄制模塊進(jìn)一步包括：

第一傳送子模塊：用于將樣機(jī)人機(jī)接口顯示的人機(jī)接口圖像實(shí)時(shí)傳送到帶有 觸摸式屏幕且能夠記錄操作點(diǎn)的位置與時(shí)間序列的觸屏示教終端；

記錄子模塊：用于記錄在觸屏示教終端上完成的示教動(dòng)作，并將示教動(dòng)作保 存為一組操作點(diǎn)的位置與時(shí)間的序列；

變換子模塊：用于將所述的一組操作點(diǎn)的位置與時(shí)間的序列變換為一條測(cè)試 動(dòng)作指令，并將該測(cè)試動(dòng)作指令傳送給執(zhí)行器；

第一采集子模塊：用于采集執(zhí)行器在樣機(jī)人機(jī)接口上執(zhí)行測(cè)試動(dòng)作指令的結(jié) 果圖像，并將該結(jié)果圖像作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果圖像；

保存子模塊：用于保存標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試結(jié)果圖像以及對(duì)應(yīng)的測(cè)試動(dòng)作指令。