[發(fā)明專利]一種螺桿升降器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610114152.3
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105621201B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝榮宗
• 申請（專利權(quán)）人: 謝榮宗
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B11/04;B66B7/02;B66B5/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 倫榮彪

本發(fā)明公開了一種螺桿升降器，包括機架，機架上設(shè)有長筒形管、長筒形管內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)和置于長筒形管內(nèi)與內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)傳動配合的滾動導(dǎo)向裝置，滾動導(dǎo)向裝置連接安裝有置于長筒形管內(nèi)的升降筒，長筒形管的側(cè)部設(shè)有沿中心軸線方向設(shè)置的直線導(dǎo)向槽，升降筒設(shè)有從直線導(dǎo)向槽伸出的連接板并通過連接板固定連接有置于長筒形管外的轎廂；還包括有穿過升降筒和滾動導(dǎo)向裝置的傳動軸和驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的電機，傳動軸同時驅(qū)動滾動導(dǎo)向裝置沿內(nèi)螺紋坑槽傳動結(jié)構(gòu)螺旋轉(zhuǎn)動和驅(qū)動升降筒沿直線導(dǎo)向槽直線運動，電機為帶失電制動器的伺服電機，傳動軸為四角軸，伺服電機與傳動軸之間設(shè)有實現(xiàn)兩者固定連接或分離脫開的升降器自救裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種升降傳動機構(gòu)，尤其涉及一種利用四角軸帶動滾動導(dǎo)向裝置于長筒形管內(nèi)螺旋滾動及帶動轎廂沿長筒形管直線運行配合使用實現(xiàn)升降器升降并方便加工的螺桿升降器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利申請?zhí)枮?00410027840.3，授權(quán)公告日是2009年4月29日，名稱是“外轉(zhuǎn)子滾動升降器”中提出了螺旋升降電梯，取代傳統(tǒng)鋼絲電梯的結(jié)構(gòu)和方案，該專利公開了：升降機構(gòu)包括導(dǎo)管，所述的導(dǎo)管沿軸向方向開有動力導(dǎo)出槽，在導(dǎo)管內(nèi)開有螺旋運動的內(nèi)螺紋。該結(jié)構(gòu)的電梯采用外轉(zhuǎn)子電機帶動與內(nèi)螺紋相吻合的螺旋盤，通過螺旋盤在導(dǎo)管內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動帶動電梯直線上下運動，這種方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動摩擦力大，停電時自救操作及維修均不方便。另外，此專利中的導(dǎo)管為一體式結(jié)構(gòu)，在實際生產(chǎn)和加工中，對于如此龐大的一體式導(dǎo)管是難以生產(chǎn)和加工，尤其是在導(dǎo)管內(nèi)還需加工連接無間斷的內(nèi)螺紋，是非常困難的，其存在不合理性，而且，加工此一體式的導(dǎo)管，成本必然高昂。從該專利的結(jié)構(gòu)及技術(shù)方案中也可明顯知道，橋廂還固定連接有環(huán)抱導(dǎo)管的抱環(huán)，從該專利的圖2及說明書可知，該抱環(huán)結(jié)構(gòu)必須環(huán)抱導(dǎo)管，沒有導(dǎo)軌可沿滑動，且相對必須增加抱環(huán)與導(dǎo)管的摩擦力或咬合力，且從專利圖中可看到導(dǎo)管的表面是光滑的，而抱環(huán)是帶有齒槽配合的，這是實施應(yīng)用中是不符合力的原理，抱環(huán)實際是不能抱緊導(dǎo)管的，也不能分擔(dān)承受橋廂過多的力。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，與外轉(zhuǎn)子電梯配合使用的導(dǎo)管結(jié)構(gòu)存在著較多的缺陷。其該專利的外轉(zhuǎn)子電機是安裝在導(dǎo)管內(nèi)并在導(dǎo)管內(nèi)運行轉(zhuǎn)動，外轉(zhuǎn)子電機基本處于密閉狀態(tài)，運行環(huán)境狹窄空間小，外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生較大的熱量得不到有效散熱，令外轉(zhuǎn)子電機、導(dǎo)管和其他部件容易發(fā)熱，過熱對外轉(zhuǎn)子電機構(gòu)成傷害，外轉(zhuǎn)子電機容易報廢。此外，外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)動螺旋上升帶動電梯上升或下降，連接外轉(zhuǎn)子電機的線路必然是置于導(dǎo)管內(nèi)跟隨外轉(zhuǎn)子電機運動，如此是極易對線路造成磨損等，危害運行安全性，其線路的分布極其不合理，線路的設(shè)計也不能得到有效解決，可以說，該專利把外轉(zhuǎn)子電機置于導(dǎo)管內(nèi)是不能解決線路問題，此為一大缺陷。

另外，該中國專利 “外轉(zhuǎn)子滾動升降器”的外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤需要安裝抱環(huán)以環(huán)抱導(dǎo)管隨著轎廂掛臂上下滑動，用于承載轎廂的一部分負(fù)荷，這必然會在動力輸出上有一部分用于克服抱環(huán)與導(dǎo)管之間的摩擦力，導(dǎo)致效率低下或達(dá)到充足動力輸出時的能耗消耗大，耗電嚴(yán)重。從該專利的說明書描述和附圖記載可知，該外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤的滾動導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)和導(dǎo)管內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)的配合方式必然會產(chǎn)生較大的摩擦力，且兩者之間的造工必須要保持在很高的精度上，導(dǎo)管的螺紋精度不能有任何偏差；而導(dǎo)管如是一體式結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)實情況中，一體式的導(dǎo)管（需較長、較大的導(dǎo)管才能實現(xiàn)電梯升降）加工難度是非常大的，可以說是不能加工到準(zhǔn)確精度；如采用分體式導(dǎo)管拼合組成一體結(jié)構(gòu)，其每段導(dǎo)管的拼接需非常高的精度，且每段導(dǎo)管之間的內(nèi)螺紋拼接需無縫無間斷連接（因為滾動導(dǎo)向輪和螺旋盤等的結(jié)構(gòu)限定了內(nèi)螺紋不能出現(xiàn)細(xì)微的連接不到位的情況），這就造成了此專利結(jié)構(gòu)的原理能實現(xiàn)，但在現(xiàn)實加工及現(xiàn)實情況中是不能實現(xiàn)其升降功能的，因為其結(jié)構(gòu)存在不合理性。因此亟需改進(jìn)，研發(fā)一種新的外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤結(jié)構(gòu)、導(dǎo)管等，能實現(xiàn)電梯的正常升降和成本降低等的升降傳動機構(gòu)。且該專利中對于在電機停電時，轎廂處于空中不能運行，沒有任何的自救方法或自救設(shè)備，且在停電時沒有相關(guān)防止轎廂下滑的裝置，即可令外轉(zhuǎn)子滾動導(dǎo)向盤剎車防止下落的結(jié)構(gòu)，危險性極大。

發(fā)明內(nèi)容