[發(fā)明專(zhuān)利]一種螺桿升降器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610114152.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105621201B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝榮宗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 謝榮宗
• 主分類(lèi)號(hào): B66B9/02
• 分類(lèi)號(hào): B66B9/02;B66B11/04;B66B7/02;B66B5/00
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 倫榮彪

1.一種螺桿升降器，其特征在于，包括固定于墻面或地面上的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有長(zhǎng)筒形管、長(zhǎng)筒形管內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋坑槽傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和置于長(zhǎng)筒形管內(nèi)與內(nèi)螺紋坑槽傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)配合的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置，滾動(dòng)導(dǎo)向裝置連接安裝有置于長(zhǎng)筒形管內(nèi)的升降筒，長(zhǎng)筒形管的側(cè)部設(shè)有沿中心軸線(xiàn)方向設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)向槽，升降筒設(shè)有從直線(xiàn)導(dǎo)向槽伸出的連接板并通過(guò)連接板固定連接有置于長(zhǎng)筒形管外的轎廂；還包括有穿過(guò)升降筒和滾動(dòng)導(dǎo)向裝置的傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，傳動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)向裝置沿內(nèi)螺紋坑槽傳動(dòng)結(jié)構(gòu)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)升降筒沿直線(xiàn)導(dǎo)向槽直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述的電機(jī)為具有失電制動(dòng)器的伺服電機(jī)，傳動(dòng)軸為四角軸，伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)兩者固定連接或分離脫開(kāi)的升降器自救裝置；所述的滾動(dòng)導(dǎo)向裝置由多邊形下盤(pán)件和圓柱上盤(pán)件組成，多邊形下盤(pán)件的外側(cè)面上設(shè)有多個(gè)縱向設(shè)置的第一滾輪，多邊形下盤(pán)件的每個(gè)側(cè)面均設(shè)一個(gè)第一滾輪，所有的第一滾輪沿多邊形下盤(pán)件側(cè)面呈螺旋環(huán)繞排布；圓柱上盤(pán)件上嵌裝有多個(gè)與四角軸配合的軸承，所有的軸承沿圓柱上盤(pán)件呈環(huán)形陣列設(shè)置，軸承為縱向安裝；伺服電機(jī)輸出端還安裝有下軸裝置；第一滾輪的滾動(dòng)方向的平面與多邊形下盤(pán)件的外側(cè)面的平面平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述的下軸裝置包括上端與四角軸連接安裝和下端與伺服電機(jī)輸出端連接安裝的下軸；下軸的上端套合安裝有連接底板，連接底板的底部安裝有套合下軸的下軸承座，下軸承座內(nèi)或連接底板上設(shè)有套緊下軸形成相互配合的調(diào)心滾子軸承和圓錐滾子軸承，調(diào)心滾子軸承和圓錐滾子軸承處于上位和下位的位置關(guān)系；下軸承座的底部還設(shè)有下軸承座封蓋；下軸的下端套有相互安裝組合的上半聯(lián)軸器和下半聯(lián)軸器，上半聯(lián)軸器和下半聯(lián)軸器通過(guò)下聯(lián)軸器柱銷(xiāo)連接固定，下聯(lián)軸器柱銷(xiāo)上安裝有擋圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述的升降筒與轎廂之間通過(guò)升降連接架連接，升降筒和升降連接架均設(shè)有安裝連接孔并以一短軸穿過(guò)升降筒和升降連接架的安裝連接孔實(shí)現(xiàn)升降筒和升降連接架的固定連接，短軸套合有軸套和滾珠軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述長(zhǎng)筒形管由多個(gè)支撐筒相互連續(xù)拼接形成完整無(wú)間斷的一體結(jié)構(gòu)，支撐筒的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有滾輪導(dǎo)軌，升降連接架安裝有與滾輪導(dǎo)軌配合安裝的第二滾輪，第二滾輪與滾輪導(dǎo)軌咬合滑動(dòng)連接形成支力點(diǎn)并與滾動(dòng)導(dǎo)向裝置和內(nèi)螺紋坑槽傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的支力點(diǎn)形成三角支力點(diǎn)；滾輪導(dǎo)軌為凸出支撐筒側(cè)面的平臺(tái)結(jié)構(gòu)，滾輪導(dǎo)軌有三個(gè)側(cè)面，三個(gè)側(cè)面包括兩個(gè)側(cè)面形成直角面和一個(gè)側(cè)面為斜面，第二滾輪的滾動(dòng)端面為斜面并與滾輪導(dǎo)軌的斜面和直角面配合滾動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述的升降器自救裝置包括設(shè)于伺服電機(jī)輸出端的下聯(lián)接件、設(shè)于四角軸底端并與下聯(lián)接件咬合安裝或插接安裝或卡扣安裝的上聯(lián)接件，上聯(lián)接件與下聯(lián)接件通過(guò)螺絲實(shí)現(xiàn)固定安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述的上聯(lián)接件與下聯(lián)接件為咬合安裝配合，上聯(lián)接件底端設(shè)有凹口，下聯(lián)接件頂端設(shè)有與凹口配合匹配的凸臺(tái)，凹口與凸臺(tái)之間設(shè)有防止兩者咬合摩擦磨損的防磨損橡膠件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述的四角軸頂端凸出長(zhǎng)筒形管的頂部，四角軸頂端活動(dòng)安裝有置于長(zhǎng)筒形管頂部上方并可于上聯(lián)接器與下聯(lián)接器分離脫開(kāi)時(shí)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)四角軸實(shí)現(xiàn)人力驅(qū)動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)達(dá)到自救的手動(dòng)轉(zhuǎn)輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺桿升降器，其特征在于，所述的伺服電機(jī)采用380V或三相220V交流伺服電機(jī)，額定功率為5.5KW，負(fù)載最大電流為21A，空載最大電流為63A；負(fù)載300-350Kg的最大電流為11A，負(fù)載800Kg的最大電流為17A；轎廂負(fù)載運(yùn)行8.6m時(shí)，每秒運(yùn)行高度0.374m至0.5375m；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1500rpm,需時(shí)16s,每秒運(yùn)行高度為0.5375m； 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1200rpm,需時(shí)20s,每秒運(yùn)行高度為0.43m； 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速1000rpm,需時(shí)23s，每秒運(yùn)行高度為0.374m。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的一種螺桿升降器，其特征在于， 所述的伺服電機(jī)帶有的失電制動(dòng)器由磁軛、勵(lì)磁線(xiàn)圈、彈簧、制動(dòng)盤(pán)、銜鐵、花鍵套、安裝板組成，失電制動(dòng)器安裝于伺服電機(jī)的尾端；四角軸與花鍵套和制動(dòng)盤(pán)聯(lián)結(jié)。