[發明專利]管模出樁翻轉臂機構

有效

• 申請號: 201610112746.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105666683B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B28B21/90
• 分類號: B28B21/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陳龍

本發明屬于建筑技術領域，涉及一種管模出樁翻轉臂機構。包括機座，所述的機座上設有一個端部具有抓手組件的且能轉動的主動翻轉臂，所述的主動翻轉臂連接有能驅動該主動翻轉臂轉動的驅動器，所述的抓手組件能與下模固定連接，還包括一個被動翻轉臂，當主動翻轉臂帶動下模轉動時，所述的被動翻轉臂能抵靠住下模內的管樁并在主動翻轉臂的動力驅動下隨主動翻轉臂同步轉動。本發明工作過程穩定可靠，管樁不會在翻轉過程中掉落，安全可靠，且不會對管樁造成損壞。

技術領域

本發明屬于建筑技術領域，涉及一種管模出樁翻轉臂機構。

背景技術

在管樁生產行業中，需要用到管模，現有的管模通常是用兩個半模組成，業內稱為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模并與下模固定，經過張拉、離心、蒸養、脫模等步驟后得到管樁，在脫模過程中，需要先將上模與下模分離，并將上模移動至空位上，并將管樁從下模中用行車吊出，吊至堆放場地。行車使管樁和下模脫離過程即為管樁脫模或管模出樁，由于行車來回移動，管樁會隨著行車晃動，一旦行車與管樁沒有實現牢固連接，則會導致管樁掉落，使管樁破損或引發安全事故，另外用行車脫模的工作方式效率較低，不適合自動化生產的需求。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種工作效率高、安全性高的管模出樁翻轉臂機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種管模出樁翻轉臂機構，包括機座，所述的機座上設有一個端部具有抓手組件的且能轉動的主動翻轉臂，所述的主動翻轉臂連接有能驅動該主動翻轉臂轉動的驅動器，所述的抓手組件能與下模固定連接，還包括一個被動翻轉臂，當主動翻轉臂帶動下模轉動時，所述的被動翻轉臂能抵靠住下模內的管樁并在主動翻轉臂的動力驅動下隨主動翻轉臂同步轉動。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的被動翻轉臂連接有驅動保持系統，所述的被動翻轉臂轉動時能帶動驅動保持系統轉動且驅動保持系統能提供阻止被動翻轉臂轉動的阻尼力。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的驅動保持系統包括液壓馬達，所述的液壓馬達的輸出軸通過傳動件連接被動翻轉臂。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的被動翻轉臂套設在與機座轉動連接的轉動軸上并與轉動軸轉動連接，所述的主動翻轉臂套設在轉動軸上并與轉動軸固定連接，所述的傳動件包括與被動翻轉臂固定連接的第一鏈輪及與液壓馬達的輸出軸固定連接的第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條連接。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的傳動件還包括相互固定連接的第三鏈輪和第四鏈輪，第三鏈輪的齒數比大于第四鏈輪的齒數比，所述的第二鏈輪通過鏈條連接第三鏈輪，第一鏈輪通過鏈條連接第四鏈輪。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的被動翻轉臂的端部固定有能與管樁的外壁貼合的保持架，所述的保持架的表面為光滑的弧面，保持架的兩端向相反的方向彎折后形成導向板，所述的導向板和保持架光滑過渡。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的抓手組件包括與主動翻轉臂固定連接的抓手箱，所述的抓手箱內設有兩個相對置的且端部具有抓鉤的抓手，兩個抓手用齒輪相互嚙合，其中一個抓手遠離抓鉤的一端鉸接有一個具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復運動的抓鉤驅動機構，當抓鉤驅動機構驅動其中一個抓手動作時，兩個抓手能同時動作從而使兩個抓手與下模固定連接或與下模脫離。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的抓鉤與抓手呈垂直設置，所述的齒輪有兩個且分別與兩個抓手固定連接，所述的抓鉤驅動機構包括氣缸，氣缸固定在抓手箱上。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，所述的抓手箱包括一體式結構的連接箱和抓接箱，所述的連接箱與主動翻轉臂固定連接，所述的抓手與抓接箱轉動連接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。

在上述的管模出樁翻轉臂機構中，與抓鉤驅動機構的輸出端鉸接的抓手具有向遠離抓鉤的方向延伸的連接條，所述的連接條與抓鉤驅動機構的輸出端鉸接。