[發明專利]管模出樁翻轉臂機構

有效

• 申請號: 201610112746.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105666683B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B28B21/90
• 分類號: B28B21/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陳龍

1.一種管模出樁翻轉臂機構，包括機座(1)，其特征在于，所述的機座(1)上設有一個端部具有抓手組件(2)的且能轉動的主動翻轉臂(3)，所述的主動翻轉臂(3)連接有能驅動該主動翻轉臂(3)轉動的驅動器，所述的抓手組件(2)能與下模固定連接，還包括一個被動翻轉臂(4)，當主動翻轉臂(3)帶動下模轉動時，所述的被動翻轉臂(4)能抵靠住下模內的管樁并在主動翻轉臂(3)的動力驅動下隨主動翻轉臂(3)同步轉動；

所述的被動翻轉臂(4)連接有驅動保持系統(5)，所述的被動翻轉臂(4)轉動時能帶動驅動保持系統(5)轉動且驅動保持系統(5)能提供阻止被動翻轉臂(4)轉動的阻尼力；

所述的被動翻轉臂(4)套設在與機座(1)轉動連接的轉動軸(8)上并與轉動軸(8)轉動連接，所述的主動翻轉臂(3)套設在轉動軸(8)上并與轉動軸(8)固定連接。

2.根據權利要求1所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，所述的驅動保持系統(5)包括液壓馬達(6)，所述的液壓馬達(6)的輸出軸通過傳動件(7)連接被動翻轉臂(4)。

3.根據權利要求2所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，所述的傳動件(7)包括與被動翻轉臂(4)固定連接的第一鏈輪(9)及與液壓馬達(6)的輸出軸固定連接的第二鏈輪(10)，第一鏈輪(9)和第二鏈輪(10)通過鏈條連接；所述的傳動件(7)還包括相互固定連接的第三鏈輪(11)和第四鏈輪(12)，第三鏈輪(11)的齒數比大于第四鏈輪(12)的齒數比，所述的第二鏈輪(10)通過鏈條連接第三鏈輪(11)，第一鏈輪(9)通過鏈條連接第四鏈輪(12)；第三鏈輪(11)和第四鏈輪(12)同軸設置。

4.根據權利要求1所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，所述的被動翻轉臂(4)的端部固定有能與管樁的外壁貼合的保持架(13)，所述的保持架(13)的表面為光滑的弧面，保持架(13)的兩端向相反的方向彎折后形成導向板(14)，所述的導向板(14)和保持架(13)光滑過渡。

5.根據權利要求1所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，所述的抓手組件(2)包括與主動翻轉臂(3)固定連接的抓手箱(15)，所述的抓手箱(15)內設有兩個相對置的且端部具有抓鉤(16)的抓手(17)，兩個抓手(17)用齒輪相互嚙合，其中一個抓手(17)遠離抓鉤(16)的一端鉸接有一個具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復運動的抓鉤驅動機構(18)，當抓鉤驅動機構(18)驅動其中一個抓手(17)動作時，兩個抓手(17)能同時動作從而使兩個抓手(17)與下模固定連接或與下模脫離。

6.根據權利要求5所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，所述的抓鉤(16)與抓手(17)呈垂直設置，所述的齒輪有兩個且分別與兩個抓手(17)固定連接，所述的抓鉤驅動機構(18)包括氣缸(19)，氣缸(19)固定在抓手箱(15)上。

7.根據權利要求5所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，所述的抓手箱(15)包括一體式結構的連接箱(20)和抓接箱(21)，所述的連接箱(20)與主動翻轉臂(3)固定連接，所述的抓手(17)與抓接箱(21)轉動連接，且抓手(17)的端部延伸出抓接箱(21)外部。

8.根據權利要求5所述的管模出樁翻轉臂機構，其特征在于，與抓鉤驅動機構(18)的輸出端鉸接的抓手(17)具有向遠離抓鉤(16)的方向延伸的連接條(22)，所述的連接條(22)與抓鉤驅動機構(18)的輸出端鉸接。