[發明專利]用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構

有效

• 申請號: 201610112670.1
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105666682B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B28B21/90
• 分類號: B28B21/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陳龍

本發明屬于建筑技術領域，涉及一種用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構。包括機座，所述的機座上固定有翻轉臂組件，所述的翻轉臂組件包括固定在機座上具有輸出端且輸出端能周向轉動的翻轉臂驅動機構，所述的翻轉臂驅動機構的輸出端連接翻轉軸，翻轉軸上固定有一個端部具有抓手組件的翻轉臂，所述的抓手組件能打開或關閉使抓手組件與上模的肋筋實現脫離或固定連接。本發明能夠實現自動化作業，對上模進行移位操作，適用于自動化生產線，從而提高工作效率和安全性。

技術領域

本發明屬于建筑技術領域，涉及一種用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構。

背景技術

在管樁生產行業中，需要用到管模，現有的管模通常是用兩個半模組成，業內稱為上模和下模，漿料放入到下模中，合上上模并與下模固定，經過張拉、離心、蒸養、脫模等步驟后得到管樁，在脫模過程中，需要先將上模與下模分離，并將上模移動至空位上，翻動下模才能使管樁與下模脫離。現有技術通常使用行車帶吊鉤將上模從下模上移開，行車在移動過程中吊鉤會發生晃動，吊住上模后轉移過程中如發生脫鉤則會導致安全事故發生，這種作業方法的自動化程度較低，隨著自動化程度的提高，越來越顯示他的弊端。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種自動化程度較高的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，包括機座，所述的機座上固定有翻轉臂組件，所述的翻轉臂組件包括固定在機座上具有輸出端且輸出端能周向轉動的翻轉臂驅動機構，所述的翻轉臂驅動機構的輸出端連接翻轉軸，翻轉軸上固定有一個端部具有抓手組件的翻轉臂，所述的抓手組件能打開或關閉使抓手組件與上模的肋筋實現脫離或固定連接。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的抓手組件包括兩個相對置的且端部具有抓鉤的抓手，兩個抓手用齒輪相互嚙合，其中一個抓手遠離抓鉤的一端鉸接有一個具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復運動的抓鉤驅動機構。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的抓鉤與抓手呈垂直設置，抓鉤能插入到上模的肋筋中，所述的齒輪有兩個且分別與兩個抓手固定連接。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，翻轉臂的端部連接有抓手箱，所述的抓手設置在抓手箱內并與抓手箱轉動連接，所述的抓鉤驅動機構包括氣缸，氣缸固定在抓手箱上。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的抓手箱頂部設有一個與抓手箱活動連接的抓手座，所述的抓手座內設有一個能沿著軸向往復運動的提升驅動器，所述的提升驅動器的工作端與抓手箱固定連接，所述的翻轉臂與抓手座固定連接。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的抓手箱包括一體式結構的連接箱和抓接箱，所述的連接箱與翻轉臂固定連接，所述的抓手與抓接箱轉動連接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，與抓鉤驅動機構的輸出端鉸接的抓手具有向遠離抓鉤的方向延伸的連接條，所述的連接條與抓鉤驅動機構的輸出端鉸接。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的翻轉臂驅動機構包括固定在機座上的液壓馬達，機座上還固定有軸承座組件，翻轉軸一端插入到軸承座組件內與軸承座組件轉動連接，另一端與液壓馬達的輸出軸固定連接。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的軸承座組件包括兩個同軸設置的軸承座，翻轉臂與翻轉軸之間的連接處設在兩個軸承座之間。

在上述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構中，所述的翻轉臂組件有兩個且軸心線重合，兩個翻轉臂組件的翻轉軸通過同步軸固定連接。