[發明專利]用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構

有效

• 申請號: 201610112670.1
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105666682B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周兆弟
• 申請（專利權）人: 周兆弟
• 主分類號: B28B21/90
• 分類號: B28B21/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陳龍

1.一種用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，包括機座(1)，其特征在于，所述的機座(1)上固定有翻轉臂組件(2)，所述的翻轉臂組件(2)包括固定在機座(1)上具有輸出端且輸出端能周向轉動的翻轉臂驅動機構(3)，所述的翻轉臂驅動機構(3)的輸出端連接翻轉軸(4)，翻轉軸(4)上固定有一個端部具有抓手組件(5)的翻轉臂(6)，所述的抓手組件(5)能打開或關閉使抓手組件(5)與上模的肋筋實現脫離或固定連接；

所述的抓手組件(5)包括兩個相對置的抓手(8)，翻轉臂(6)的端部連接有抓手箱(11)，所述的抓手(8)設置在抓手箱(11)內并與抓手箱(11)轉動連接；

所述的抓手箱(11)頂部設有一個與抓手箱(11)活動連接的抓手座(20)，所述的抓手座(20)內設有一個能沿著軸向往復運動的提升驅動器(21)；

所述的抓手箱(11)包括連接箱(13)和抓接箱(14)，抓手(8)的端部延伸出抓接箱(14)外部。

2.根據權利要求1所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述抓手(8)的端部具有抓鉤(7)，兩個抓手(8)用齒輪(9)相互嚙合，其中一個抓手(8)遠離抓鉤(7)的一端鉸接有一個具有輸出端且該輸出端能沿軸向往復運動的抓鉤驅動機構(10)。

3.根據權利要求2所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述的抓鉤(7)與抓手(8)呈垂直設置，抓鉤(7)能插入到上模的肋筋中，所述的齒輪(9)有兩個且分別與兩個抓手(8)固定連接。

4.根據權利要求2所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述的抓鉤驅動機構(10)包括氣缸(12)，氣缸(12)固定在抓手箱(11)上。

5.根據權利要求1所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述的提升驅動器(21)的工作端與抓手箱(11)固定連接，所述的翻轉臂(6)與抓手座(20)固定連接。

6.根據權利要求1所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述連接箱(13)和抓接箱(14)為一體式結構，所述的連接箱(13)與翻轉臂(6)固定連接，所述的抓手(8)與抓接箱(14)轉動連接。

7.根據權利要求2所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，與抓鉤驅動機構(10)的輸出端鉸接的抓手(8)具有向遠離抓鉤(7)的方向延伸的連接條(15)，所述的連接條(15)與抓鉤驅動機構(10)的輸出端鉸接。

8.根據權利要求1所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述的翻轉臂驅動機構(3)包括固定在機座(1)上的液壓馬達(16)，機座(1)上還固定有軸承座組件(17)，翻轉軸(4)一端插入到軸承座組件(17)內與軸承座組件(17)轉動連接，另一端與液壓馬達(16)的輸出軸固定連接。

9.根據權利要求8所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述的軸承座組件(17)包括兩個同軸設置的軸承座(18)，翻轉臂(6)與翻轉軸(4)之間的連接處設在兩個軸承座(18)之間。

10.根據權利要求1所述的用于自動化管樁生產線的上模拆卸翻轉臂機構，其特征在于，所述的翻轉臂組件(2)有兩個且軸心線重合，兩個翻轉臂組件(2)的翻轉軸(4)通過同步軸(19)固定連接。