[發(fā)明專利]基于AGV的精梳機智能運棉卷車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610112648.7
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105568442B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立彬;蘇生;周國祥;錢建新
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇凱宮機械股份有限公司
• 主分類號: D01G23/00
• 分類號: D01G23/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所(普通合伙) 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

本發(fā)明公開了一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，托盤和棉卷托架分別鉸接于支架上，第一、二開關(guān)部分分別設(shè)于托盤和棉卷托架上，條并卷機恰能觸發(fā)到達條并卷機指定位置的第一開關(guān)部分，第一開關(guān)部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能實現(xiàn)托盤繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，精梳機恰能觸發(fā)到達精梳機指定位置的第二開關(guān)部分，第二開關(guān)部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能實現(xiàn)棉卷托架繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述托盤、棉卷托架上形成有阻擋筒管和棉卷朝向背向條并卷機和精梳機喂入口方向滾動的阻擋裝置，腳輪固定安裝于支架下側(cè)表面上，本發(fā)明實現(xiàn)l前后工序的智能連接自動上下料，節(jié)省人工，對場地要求低，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紡紗過程中的運棉小車，特別涉及一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車。

背景技術(shù)

在棉紡短纖維紡紗生產(chǎn)中，需要將條并卷工序的半制品精梳小卷根據(jù)精梳需求送達到精梳機喂入口內(nèi)，當棉卷上棉纖維用完后需要將用于支撐棉卷的筒管送回并喂入條并卷機內(nèi)，目前在生產(chǎn)過程中，棉卷和筒管的運送以及喂入都是采用人工操作，也有采用桁架結(jié)構(gòu)運棉系統(tǒng)的，這兩種方式都存在一定的缺陷，人工搬運耗費人力，搬運和喂入速度慢，影響生產(chǎn)效率，桁架結(jié)構(gòu)運棉系統(tǒng)對場地空中位置要求較高，適用場合有限，且費用高，同時需要人工配合。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，該基于AGV的精梳機智能運棉卷車實現(xiàn)了條并卷工序的半制品精梳小卷根據(jù)精梳需求自動送達以及將用于支撐棉卷的筒管送回并喂入條并卷機。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，包括支架、托盤、棉卷托架、第一、二開關(guān)部分、第一、二定位裝置和腳輪，所述支架下端恰能夠支撐于AGV小車上，托盤和棉卷托架分別鉸接設(shè)于支架上，第一、二開關(guān)部分分別設(shè)于托盤和棉卷托架上，條并卷機恰能夠觸發(fā)到達條并卷機指定位置的第一開關(guān)部分，第一開關(guān)部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)托盤繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，精梳機恰能夠觸發(fā)到達精梳機指定位置的第二開關(guān)部分，第二開關(guān)部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能夠?qū)崿F(xiàn)棉卷托架繞鉸接軸發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述托盤和棉卷托架上分別形成有阻擋裝置，其中托盤上阻擋裝置能夠阻擋筒管朝著背向條并卷機喂入口方向滾動，棉卷托架上阻擋裝置能夠阻擋棉卷朝著背向精梳機喂入口方向滾動，腳輪固定安裝于支架下側(cè)表面上。

作為本發(fā)明的進一步改進，支架位于托盤沿其轉(zhuǎn)動方向的一端形成有一縱向擋板，托盤呈U形結(jié)構(gòu)，縱向擋板恰能夠封閉托盤U形開口方向的一端，且托盤U形結(jié)構(gòu)的底板與縱向擋板形成V型結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述縱向擋板上固定設(shè)有緩沖條。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述托盤背向盛放筒管的表面上設(shè)有一短軸支架，短軸支架上設(shè)有一沿托盤的鉸接軸長度方向延伸的短軸，該短軸上能夠滑動的套設(shè)有一滑桿，第一開關(guān)部分為撥桿，撥桿與支架鉸接連接，滑桿縱向下端與撥桿一端樞接，撥桿另一端恰能夠觸碰條并卷機側(cè)壁，還設(shè)有一彈性件，該彈性件長度方向的一端與短軸相連，撥桿和支架的鉸接軸與彈性件長度方向的另一端相連，所述彈性件、短軸和撥桿之間形成三角形結(jié)構(gòu)，該三角形結(jié)構(gòu)形成第一定位裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上還設(shè)有第一、二定位板，該第一、二定位板分別位于撥桿沿其撥動方向的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述棉卷托架上能夠轉(zhuǎn)動的設(shè)有一與棉卷托架鉸接軸平行的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有一伸出棉卷托架的觸手，該觸手延伸方向為轉(zhuǎn)軸徑向，且精梳機側(cè)壁恰能夠碰觸該觸手使其沿縱向轉(zhuǎn)動，所述支架上固定設(shè)有第三定位板，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有支撐托腳，該支撐托腳上形成一U形的豁口結(jié)構(gòu)，第三定位板恰能夠容置于該支撐托腳的豁口結(jié)構(gòu)內(nèi)，且豁口結(jié)構(gòu)上端內(nèi)側(cè)壁止擋于支撐托腳上側(cè)表面上，所述觸手形成第二開關(guān)部分，第三定位板和支撐托腳形成第二定位裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上設(shè)有一止擋部，該止擋部恰位于轉(zhuǎn)軸正下方設(shè)定距離處，轉(zhuǎn)軸恰止擋于該止擋部上側(cè)。