[發明專利]基于AGV的精梳機智能運棉卷車

有效

• 申請號: 201610112648.7
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105568442B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張立彬;蘇生;周國祥;錢建新
• 申請（專利權）人: 江蘇凱宮機械股份有限公司
• 主分類號: D01G23/00
• 分類號: D01G23/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所(普通合伙) 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

1.一種基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：包括支架(2)、托盤(3)、棉卷托架(4)、第一、二開關部分、第一、二定位裝置和腳輪，所述支架下端恰能夠支撐于AGV小車上，托盤和棉卷托架分別鉸接設于支架上，第一、二開關部分分別設于托盤和棉卷托架上，條并卷機恰能夠觸發到達條并卷機指定位置的第一開關部分，第一開關部分控制第一定位裝置打開或閉合，第一定位裝置能夠實現托盤繞鉸接軸發生翻轉，精梳機恰能夠觸發到達精梳機指定位置的第二開關部分，第二開關部分控制第二定位裝置打開或閉合，第二定位裝置能夠實現棉卷托架繞鉸接軸發生翻轉，所述托盤和棉卷托架上分別形成有阻擋裝置，其中托盤上阻擋裝置能夠阻擋筒管朝著背向條并卷機喂入口方向滾動，棉卷托架上阻擋裝置能夠阻擋棉卷朝著背向精梳機喂入口方向滾動，腳輪固定安裝于支架下側表面上，支架位于托盤沿其轉動方向的一端形成有一縱向擋板(10)，托盤呈U形結構，縱向擋板恰能夠封閉托盤U形開口方向的一端，且托盤U形結構的底板與縱向擋板形成V型結構，所述支架下端外緣還設計一定位軌(8)，該定位軌恰能夠被放置在精梳機和條并卷機設備前端的軌道槽內。

2.根據權利要求1所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述縱向擋板上固定設有緩沖條(19)。

3.根據權利要求1所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述托盤背向盛放筒管的表面上設有一短軸支架(15)，短軸支架上設有一沿托盤的鉸接軸長度方向延伸的短軸(12)，該短軸上能夠滑動的套設有一滑桿(13)，第一開關部分為撥桿(6)，撥桿與支架鉸接連接，滑桿縱向下端與撥桿一端樞接，撥桿另一端恰能夠觸碰條并卷機側壁，還設有一彈性件(16)，該彈性件長度方向的一端與短軸相連，撥桿和支架的鉸接軸與彈性件長度方向的另一端相連，所述彈性件、短軸和撥桿之間形成三角形結構，該三角形結構形成第一定位裝置。

4.根據權利要求3所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述支架上還設有第一、二定位板(11、14)，該第一、二定位板分別位于撥桿沿其撥動方向的兩側。

5.根據權利要求1所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述棉卷托架上能夠轉動的設有一與棉卷托架鉸接軸平行的轉軸(22)，該轉軸上固定設有一伸出棉卷托架的觸手(21)，該觸手延伸方向為轉軸徑向，且精梳機側壁恰能夠碰觸該觸手使其沿縱向轉動，所述支架上固定設有第三定位板(26)，轉軸上固定設有支撐托腳(5)，該支撐托腳上形成一U形的豁口結構，第三定位板恰能夠容置于該支撐托腳的豁口結構內，且豁口結構上端內側壁止擋于支撐托腳上側表面上，所述觸手形成第二開關部分，第三定位板和支撐托腳形成第二定位裝置。

6.根據權利要求5所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述支架上設有一止擋部(20)，該止擋部恰位于轉軸正下方設定距離處，轉軸恰止擋于該止擋部上側。

7.根據權利要求1所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述支架上還鉸接設有掛鉤(7)，支架沿其運動方向的兩端分別設有與掛鉤位置匹配的掛環(17)，所述支架上的掛鉤恰能夠鉤住沿其運動方向相鄰的智能運棉卷車支架上的掛環內。

8.根據權利要求1所述的基于AGV的精梳機智能運棉卷車，其特征在于：所述腳輪包括四個萬向腳輪(1)和兩個定向腳輪(9)，四個萬向腳輪分別安裝于支架沿其運動方向的兩端，定向腳輪安裝于支架沿其運動方向的中間，且定向腳輪直徑大于萬向腳輪的直徑。