[發明專利]一種測距方法及用于測距的裝置

在審

• 申請號: 201610112488.6
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105699962A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 楊興;賴中德;韓曉征
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種測距方法及用于測距的裝 置。

背景技術

隨著移動終端技術的快速發展，移動終端已經成為當前人們日常 生活中必不可少的通信工具。且隨著移動終端所支持的應用的多樣性 以及使用的便利，使得用戶能夠在乘坐交通工具(如公共汽車)、或走 路時，也可以使用移動終端。但是，當用戶在走路過程中低頭使用移 動終端時，由于用戶此時正在關注移動終端的屏幕，因此，當用戶前 方/下方存在障礙物(如電線桿、行人、車輛、臺階或溝等)時，若用戶 沒有及時注意到的話，則會導致用戶發生碰撞，從而存在安全隱患。

為了解決上述問題，現有的移動終端通過在移動終端外部外置一 個雷達探測器，在內部設置一個雷達控制器，從而利用超聲波在空氣 中的傳播速度為已知，根據雷達探測器收發信號的時間差計算出移動 終端與雷達探測器的雷達探測區域內的障礙物間的距離。但是，由于 用戶在使用移動終端的過程中，移動終端的位置是隨時在變化的，無 法實現動態校準手機的位置，從而導致雷達測距存在誤差，不便于測 距的精確性。

發明內容

本發明的實施例提供一種測距方法及用于測距的裝置，能夠對裝 置相應的雷達探測區域內的障礙物間的相對位置實現精確測量。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

本發明實施例的第一方面，提供一種用于測距的裝置，包括：

通用串行總線USB接口，連接所述裝置外的雷達探測器，用于從 所述雷達探測器接收雷達信號，所述雷達信號是所述雷達探測器對雷 達探測區域進行探測生成的；

傳感器控制器，用于從所述USB接口接收所述雷達信號，并接收 傳感模塊采集到的位置信息，緩存所述雷達信號和所述位置信息，并 將所述雷達信號和所述位置信息發送給處理器；

所述處理器，用于從所述傳感器控制器接收所述雷達信號和所述 位置信息，并根據所述雷達信號和所述位置信息，確定出所述裝置與 所述雷達探測區域內的障礙物間的相對位置。

本發明實施例提供的用于測距的裝置，該裝置通過USB接口與外 部的雷達探測器相連，并通過該USB接口接收雷達探測器對雷達探測 區域進行探測后反饋的雷達信號，接收傳感模塊采集到的位置信息， 緩存該雷達信號和位置信息，并將該雷達信號和位置信息發送給處理 器，通過該處理器根據該雷達信號和位置信息，確定出該裝置與雷達 探測區域內的障礙物間的相對位置。

由此可見，本方案中的裝置中的傳感控制器通過USB接口獲取外 置的雷達傳感器發送的雷達信號，然后將接收到的雷達信號以及傳感 模塊發送的位置信息發送至該裝置的處理器，通過該處理器將該雷達 信號以及位置信息進行數據融合，從而能夠精確的計算出該裝置與該 雷達探測區域內的障礙物間的相對位置。

結合第一方面，在第一種實現方式中，所述裝置還包括所述傳感 模塊，即該傳感模塊為該裝置內部設置的一個綜合傳感模塊。

結合第一方面即第一種實現方式，在第二種實現方式中，所述傳 感模塊包括重力加速度傳感器、陀螺儀傳感器和方向傳感器；

所述位置信息包括：來自所述重力加速度傳感器的水平位置信息、 來自所述陀螺儀傳感器的旋轉位置信息和來自所述方向傳感器的水平 方向信息。這樣通過該裝置的水平位置信息、旋轉位置信息以及方向 信息便可精確定位出該裝置的位置角度。

結合第二種實現方式，在第三種實現方式中，所述傳感器控制器 包括：

雷達傳感器控制器，耦合于所述USB接口，用于從所述USB接 口采集和緩存所述雷達信號；

重力加速度傳感器控制器，耦合于所述重力加速度傳感器，用于 采集和緩存所述水平位置信息；

陀螺儀傳感器控制器，耦合于所述陀螺儀傳感器，用于采集和緩 存所述旋轉位置信息；

方向傳感器控制器，耦合于所述方向傳感器控制器，用于采集和 緩存所述水平方向信息。

結合第三種實現方式，在第四種實現方式中，所述處理器，還用 于向所述雷達傳感器控制器發送控制信號，以指示所述雷達傳感器控 制器對所述雷達探測器進行控制，所述控制包括打開、關閉或提高雷 達信號的發射功率。