[發明專利]一種測距方法及用于測距的裝置

在審

• 申請號: 201610112488.6
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105699962A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 楊興;賴中德;韓曉征
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種用于測距的裝置，其特征在于，包括：

通用串行總線USB接口，連接所述裝置外的雷達探測器，用于從所 述雷達探測器接收雷達信號，所述雷達信號是所述雷達探測器對雷達探 測區域進行探測生成的；

傳感器控制器，用于從所述USB接口接收所述雷達信號，并接收傳 感模塊采集到的位置信息，緩存所述雷達信號和所述位置信息，并將所 述雷達信號和所述位置信息發送給處理器；

所述處理器，用于從所述傳感器控制器接收所述雷達信號和所述位 置信息，并根據所述雷達信號和所述位置信息，確定出所述裝置與所述 雷達探測區域內的障礙物間的相對位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括所 述傳感模塊。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述傳感模塊 包括重力加速度傳感器、陀螺儀傳感器和方向傳感器；

所述位置信息包括：來自所述重力加速度傳感器的水平位置信息、 來自所述陀螺儀傳感器的旋轉位置信息和來自所述方向傳感器的水平 方向信息。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述傳感器控制器 包括：

雷達傳感器控制器，耦合于所述USB接口，用于從所述USB接口 采集和緩存所述雷達信號；

重力加速度傳感器控制器，耦合于所述重力加速度傳感器，用于采 集和緩存所述水平位置信息；

陀螺儀傳感器控制器，耦合于所述陀螺儀傳感器，用于采集和緩存 所述旋轉位置信息；

方向傳感器控制器，耦合于所述方向傳感器控制器，用于采集和緩 存所述水平方向信息。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理器，還用 于向所述雷達傳感器控制器發送控制信號，以指示所述雷達傳感器控制 器對所述雷達探測器進行控制，所述控制包括打開、關閉或提高雷達信 號的發射功率。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，所述 處理器，還用于根據所述相對位置確定所述障礙物距離所述裝置小于預 設距離，并發出警告。

7.一種便攜式電子設備，包括根據權利要求1至6中任一項所述 的裝置和通信裝置；

當所述通信裝置處理休眠或低功耗狀態時，所述裝置能夠繼續工 作。

8.一種測距方法，其特征在于，包括：

用于測距的裝置的通用串行總線USB接口從所述裝置外的雷達探 測器接收雷達信號，所述雷達信號是所述雷達探測器對雷達探測區域進 行探測生成的；

所述裝置的傳感器控制器從所述USB接口接收所述雷達信號并接 收傳感模塊采集到的位置信息，緩存所述雷達信號和所述位置信息，并 將所述雷達信號和所述位置信息發送給所述裝置的處理器；

所述處理器根據所述雷達信號和所述位置信息，確定出所述裝置與 所述雷達探測區域內的障礙物間的相對位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述傳感模塊包括 重力加速度傳感器、陀螺儀傳感器和方向傳感器；

所述位置信息包括：來自所述重力加速度傳感器的水平位置信息、 來自所述陀螺儀傳感器的旋轉位置信息和來自所述方向傳感器的水平 方向信息。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，還包括：

所述處理器根據所述相對位置確定所述障礙物距離所述裝置小于 預設距離，并發出警告。