[發(fā)明專利]一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗布方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610112469.3
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105784712B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 汪軍;吳瑩;周建;萬賢福;陳俊琰;李立輕;朱方亮
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

本發(fā)明涉及一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗布方法，坯布圖像采用接觸式圖像傳感器采集，然后通過CameraLink接口將數據發(fā)送到工控計算機，所述工控計算機對坯布圖像進行檢測，通過計算坯布圖像與標準圖像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的標準差以及每列像素值的標準差的差值的絕對值之和，判定坯布存在疵點與否。本發(fā)明采用CIS傳感器進行坯布圖像采集，成本低，結構簡單，所用檢測方法速度快，精度高，抗干擾能力強。

技術領域

本發(fā)明屬織物圖像處理技術領域，涉及一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗布方法。

背景技術

隨著傳感器技術和紡織加工裝備智能化程度的快速發(fā)展，傳統(tǒng)采用人工的坯布疵點檢測方式已經很難適應當前紡織產業(yè)升級的需要。為此，結合人工智能技術，采用機器代替人工視覺進行坯布疵點的快速自動檢測是當前發(fā)展的新方向和新需求。申請?zhí)朇N201010189591.3，公開了一種自動驗布，該發(fā)明專利采用4個智能CCD相機進行坯布圖像信息采集，然后分析和學習坯布圖像特征，從而確定圖像中疵點的位置，再將發(fā)現的疵點信息傳到計算機。然而，該發(fā)明雖在一定程度上提高的坯布的檢測效率和速度，但所采用的智能CCD相機為專業(yè)精密儀器，價格昂貴，且需要高質量鏡頭和專用光源來輔助坯布圖像采集。此外，由于CCD相機采用線掃描方式工作，成像時由于光能損失，采集到的圖像會出現中間亮兩側暗的情況，嚴重影響的疵點檢測精度。申請?zhí)?01410201132.0，公開了一種基于接觸式圖像傳感器的坯布疵點檢測系統(tǒng)的發(fā)明專利，該發(fā)明專利采用接觸式圖像傳感器(CIS)陣列采集坯布圖像，然后將圖像發(fā)送到數字信號處理器中進行疵點識別與分類，從而實現坯布疵點的自動檢測。雖然該發(fā)明在一定程序上降低了圖像采集系統(tǒng)的成本，但未提及具體檢測算法與精度。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗布方法。

本發(fā)明的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗布方法，坯布圖像采用接觸式圖像傳感器采集，然后通過CameraLink接口將數據發(fā)送到工控計算機，所述工控計算機對坯布圖像進行檢測，通過計算坯布圖像與標準圖像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的標準差以及每列像素值的標準差的差值的絕對值之和，判定坯布存在疵點與否。

作為優(yōu)選的技術方案：

如上所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗布方法，所述計算與所述判定的具體步驟為：

步驟1)標準圖像即無疵點的坯布圖像A的參數計算：

1.1)對無疵點的坯布圖像A進行高斯濾波，記為A₁。高斯濾波采用有權重的濾波器，且參數可調，能有效去除原坯布圖像中的噪聲；

1.2)應用4個濾波器M1～M4依次對A₁進行濾波，并將濾波結果取絕對值后相加，記為A₂；由于疵點的方向隨機性強，此處采用的4個不同方向的濾波器，分別用于檢測角度為0°，45°，90°，135°的疵點。僅采用M1和M3兩個濾波器也能夠檢測大多數疵點，但對于角度為45°和135°的疵點效果較差，而如果采用更多角度的濾波器進行檢測，其檢測效果提高不明顯，且計算復雜較高；

1.3)將A₂連續(xù)無重疊地劃分成p像素×p像素的子窗口，取值16≤p≤64；

1.4)計算A₂中第j個子窗口的像素值的平均值，記為S₁(j)；

1.5)計算A₂中第j個子窗口每行像素值的標準差，再計算每行標準差值的標準差，記為S₂(j)。優(yōu)選的，可以先計算A₂中第j個子窗口每行像素值的平均值，再計算每行平均值的標準差，其目的是突出水平疵點。