[發(fā)明專利]一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610112469.3
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105784712B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪軍;吳瑩;周建;萬賢福;陳俊琰;李立輕;朱方亮
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

1.一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布方法，坯布圖像采用接觸式圖像傳感器采集，然后通過CameraLink接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到工控計(jì)算機(jī)，其特征是：所述工控計(jì)算機(jī)對坯布圖像進(jìn)行檢測，通過計(jì)算坯布圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的標(biāo)準(zhǔn)差以及每列像素值的標(biāo)準(zhǔn)差的差值的絕對值之和，判定坯布存在疵點(diǎn)與否。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布方法，其特征在于，所述計(jì)算與所述判定的具體步驟為：

步驟1)標(biāo)準(zhǔn)圖像即無疵點(diǎn)的坯布圖像A的參數(shù)計(jì)算：

1.1)對無疵點(diǎn)的坯布圖像A進(jìn)行高斯濾波，記為A₁；

1.2)應(yīng)用4個濾波器M1～M4依次對A₁進(jìn)行濾波，并將濾波結(jié)果取絕對值后相加，記為A₂；

1.3)將A₂連續(xù)無重疊地劃分成p像素×p像素的子窗口，取值16≤p≤64；

1.4)計(jì)算A₂中第j個子窗口的像素值的平均值，記為S₁(j)；

1.5)計(jì)算A₂中第j個子窗口每行像素值的標(biāo)準(zhǔn)差，再計(jì)算每行標(biāo)準(zhǔn)差值的標(biāo)準(zhǔn)差，記為S₂(j)；

1.6)計(jì)算A₂中第j個子窗口每列像素值的標(biāo)準(zhǔn)差，再計(jì)算每列標(biāo)準(zhǔn)差值的標(biāo)準(zhǔn)差，記為S₃(j)；

1.7)計(jì)算A₂中所有子窗口S₁(j)、S₂(j)和S₃(j)的平均值，記為S₁、S₂和S₃；

步驟2)坯布圖像的參數(shù)計(jì)算：

2.1)對坯布圖像B進(jìn)行高斯濾波，記為B₁；

2.2)應(yīng)用4個濾波器M1～M4對B₁進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果取絕對值后相加，記為B₂；

2.3)將B₂連續(xù)無重疊地劃分成p像素×p像素的子窗口，取值16≤p≤64；

2.4)計(jì)算B₂中第j個子窗口的像素值的平均值，記為T₁(j)；

2.5)計(jì)算B₂中第j個子窗口每行像素值的標(biāo)準(zhǔn)差，再計(jì)算每行標(biāo)準(zhǔn)差值的標(biāo)準(zhǔn)差，記為T₂(j)；

2.6)計(jì)算B₂中第j個子窗口每列像素值的標(biāo)準(zhǔn)差，再計(jì)算每列標(biāo)準(zhǔn)差值的標(biāo)準(zhǔn)差，記為T₃(j)；

步驟3)差值計(jì)算及判定：

如果當(dāng)前第j個子窗口滿足|T₁(j)-S₁|+|T₂(j)-S₂|+|T₃(j)-S₃|＞δ，則將當(dāng)前子窗口判定有疵點(diǎn)；δ取值0.05≤δ≤0.2。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布方法，其特征在于，所述的4個濾波器M1～M4為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布方法，其特征在于，發(fā)現(xiàn)疵點(diǎn)則將疵點(diǎn)信息進(jìn)行保存，同時通過標(biāo)記裝置在坯布標(biāo)記疵點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用接觸式圖像傳感器的自動驗(yàn)布方法，其特征在于，接觸式圖像傳感器長度為2米，即最大檢測坯布幅寬為2米，光學(xué)分辨率150～300像素/英寸。