[發(fā)明專利]卷料貼合系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610112039.1
• 申請(qǐng)日: 2016-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN105555042A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏小輝;章日華;王玉昌;章春強(qiáng);李濤;孫川;龍四保;倪興榮;黃建武;秦松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

本發(fā)明涉及自動(dòng)貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種卷料貼合系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，所述吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有切料裝置，所述切料裝置與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間設(shè)置有用于運(yùn)送片料的吸料機(jī)械手；所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，通過自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的自動(dòng)對(duì)位，使卷料可實(shí)現(xiàn)連續(xù)貼合，自動(dòng)化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。當(dāng)需要貼合多層物料時(shí)，可按貼合物料的層數(shù)，依次將若干卷料貼合系統(tǒng)串聯(lián)，通過靈活的組合方式，可適用不同層數(shù)材料的貼合，使用簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種卷料貼合系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在印刷電路板生產(chǎn)領(lǐng)域，由于電路板在生產(chǎn)過程中其套位精度要求較高，目前設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)該精度要求，因此其生產(chǎn)一直是依賴人手操作，尤其是在貼合作業(yè)時(shí)，一般是先將卷料打定位孔后分切成片料，在貼合工序中，通過人手取片料，利用事先打好的定位孔配合設(shè)備上的定位柱，通過人手進(jìn)行定位安裝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的貼合。上述生產(chǎn)步驟不僅自動(dòng)化程度低，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且其定位精度差，從而降低產(chǎn)品的貼合質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率的增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種卷料貼合系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)貼合，其自動(dòng)化程度高，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的貼合質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種卷料貼合系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，所述吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有切料裝置，所述切料裝置與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間設(shè)置有用于運(yùn)送片料的吸料機(jī)械手；所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，包括底板和工作臺(tái)，所述底板和工作臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的XYθ對(duì)位單元，所述四組XYθ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組XYθ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺(tái)的產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述四組XYθ對(duì)位單元為四組主動(dòng)XYθ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)XYθ對(duì)位單元的對(duì)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。

作為優(yōu)選，所述主動(dòng)XYθ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對(duì)位電機(jī)，所述對(duì)位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板；所述CCD攝像組件包括XY移動(dòng)平臺(tái)，所述XY移動(dòng)平臺(tái)連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板。

作為優(yōu)選，所述切料裝置包括卷料切刀機(jī)構(gòu)和位于卷料切刀機(jī)構(gòu)出料側(cè)的送料機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括送料電機(jī)，所述送料電機(jī)的輸出軸連接有驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥連接有傳輸帶。

作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)械手包括運(yùn)料滑軌，所述運(yùn)料滑軌位于傳輸帶與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間，所述運(yùn)料滑軌滑動(dòng)連接有固定架，所述固定架設(shè)置有吸料氣缸，所述吸料氣缸的輸出軸連接有用于吸取片料的吸盤組件；還包括運(yùn)料電機(jī)，所述運(yùn)料電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)吸盤組件往復(fù)滑動(dòng)于傳輸帶與自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)之間。

作為優(yōu)選，所述貼合機(jī)械手包括固定于機(jī)架的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設(shè)置有用于透過底板進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭。

作為優(yōu)選，所述卷料切刀機(jī)構(gòu)的出料側(cè)設(shè)置有片料反向輪，片料反向輪位于傳輸帶上方。