[發明專利]卷料貼合系統

在審

• 申請號: 201610112039.1
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105555042A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 夏小輝;章日華;王玉昌;章春強;李濤;孫川;龍四保;倪興榮;黃建武;秦松
• 申請（專利權）人: 深圳市威利特自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何樹良

1.卷料貼合系統，包括機架，所述機架設置有吸附貼合平臺，其特征在于：所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺，所述自動對位平臺的一側設置有切料裝置，所述切料裝置與自動對位平臺之間設置有用于運送片料的吸料機械手；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手；

所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現XY軸平移和轉動的XYθ對位單元，所述四組XYθ對位單元呈矩形分布于底板，四組XYθ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接；

還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組XYθ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產品；

所述四組XYθ對位單元為四組主動XYθ對位單元，所述四組主動XYθ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置；

所述主動XYθ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接有上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸；

所述切料裝置的前端設置有卷料送料輥輪，所述吸附貼合平臺的后端設置有卷料收卷輥輪。

2.根據權利要求1所述的卷料貼合系統，其特征在于：所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板；所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。

3.根據權利要求1所述的卷料貼合系統，其特征在于：所述切料裝置包括卷料切刀機構和位于卷料切刀機構出料側的送料機構；所述送料機構包括送料電機，所述送料電機的輸出軸連接有驅動輥，所述驅動輥連接有傳輸帶。

4.根據權利要求1所述的卷料貼合系統，其特征在于：所述吸料機械手包括運料滑軌，所述運料滑軌位于傳輸帶與自動對位平臺之間，所述運料滑軌滑動連接有固定架，所述固定架設置有吸料氣缸，所述吸料氣缸的輸出軸連接有用于吸取片料的吸盤組件；

還包括運料電機，所述運料電機通過皮帶驅動吸盤組件往復滑動于傳輸帶與自動對位平臺之間。

5.根據權利要求1所述的卷料貼合系統，其特征在于：所述貼合機械手包括固定于機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭。

6.根據權利要求3所述的卷料貼合系統，其特征在于：所述卷料切刀機構的出料側設置有片料反向輪，片料反向輪位于傳輸帶上方。