[發明專利]目標跟蹤方法和裝置

在審

• 申請號: 201610111928.6
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105787964A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種目標跟蹤方法和裝置。

背景技術

隨著圖像處理技術的發展，在進行圖像處理時往往需要對圖像中的目標進行跟 蹤，在圖像目標跟蹤過程中，通常需要對目標對象進行檢測，進而實現對目標對象進行跟 蹤。

現有技術中在進行目標跟蹤時，由于目標區域的尺寸無法變化，隨著目標物的運 動，容易發生無法識別目標或者跟丟目標的情況。比如，當目標物運動到離鏡頭較近的區域 時，由于目標物在鏡頭識別的圖像中尺寸已大于目標區域的尺寸，可能會使拍攝設備無法 識別目標；或者，當目標物運動到遠離鏡頭區域時，由于目標物在圖像內的大小已遠小于目 標區域尺寸，可能會使拍攝設備跟丟目標。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種目標跟蹤方法和裝置，旨在解決現有技術中在進 行目標跟蹤時無法識別目標或者跟丟目標的問題，實現了提高目標跟蹤的準確性和穩定 性，滿足用戶需求。

為實現上述目的，本發明提供一種目標跟蹤方法，包括：

將目標通過預設的模型，計算得到跟蹤結果；

對所述跟蹤結果取最大值，得到最大跟蹤結果；

若所述最大跟蹤結果小于預設的閾值，則對所述目標的目標窗口進行縮放，得到 縮放結果；

根據所述縮放結果，對所述目標進行跟蹤。

優選地，所述目標的目標窗口進行縮放，得到縮放結果的步驟包括：

通過先對所述目標窗口進行放大，再對所述目標窗口進行縮小，得到第一縮放結 果；

通過先對所述目標窗口進行縮小，再對所述目標窗口進行放大，得到第二縮放結 果；

所述根據所述縮放結果，對所述目標進行跟蹤的步驟包括：

對比所述第一縮放結果和所述第二縮放結果的大小；

根據所述第一縮放結果和所述第二縮放結果中較大的縮放結果，對所述目標進行 跟蹤。

優選地，所述通過先對所述目標窗口進行放大，再對所述目標窗口進行縮小，得到 第一縮放結果的步驟包括：

以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數放大所述目標窗口，得到放大目標窗 口；

將所述放大目標窗口縮小至與所述目標窗口一致的大小；

通過所述預設的模型，對所述縮小后的目標窗口進行計算，得到所述第一縮放結 果。

優選地，所述通過先對所述目標窗口進行縮小，再對所述目標窗口進行放大，得到 第二縮放結果的步驟包括：

以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數縮小所述目標窗口，得到縮小目標窗 口；

將所述縮小目標窗口放大至與所述目標窗口一致的大小；

通過所述預設的模型，對所述放大后的目標窗口進行計算，得到所述第二縮放結 果。

優選地，所述對所述跟蹤結果取最大值，得到最大跟蹤結果的步驟之后，還包括：

若所述最大跟蹤結果大于或等于所述預設的閾值，則根據所述最大跟蹤結果，對 所述目標進行跟蹤。

本發明實施例還提出一種目標跟蹤裝置，所述裝置包括：

計算模塊，用于將目標通過預設的模型，計算得到跟蹤結果；

取值模塊，用于對所述跟蹤結果取最大值，得到最大跟蹤結果；

縮放模塊，用于若所述最大跟蹤結果小于預設的閾值，則對所述目標的目標窗口 進行縮放，得到縮放結果；

第一跟蹤模塊，用于根據所述縮放結果，對所述目標進行跟蹤。

優選地，所述縮放模塊，還用于通過先對所述目標窗口進行放大，再對所述目標窗 口進行縮小，得到第一縮放結果；通過先對所述目標窗口進行縮小，再對所述目標窗口進行 放大，得到第二縮放結果；

所述第一跟蹤模塊，還用于對比所述第一縮放結果和所述第二縮放結果的大小； 根據所述第一縮放結果和所述第二縮放結果中較大的縮放結果，對所述目標進行跟蹤。

優選地，所述縮放模塊，還用于以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數放大所 述目標窗口，得到放大目標窗口；將所述放大目標窗口縮小至與所述目標窗口一致的大小； 通過所述預設的模型，對所述縮小后的目標窗口進行計算，得到所述第一縮放結果。