[發明專利]目標跟蹤方法和裝置

在審

• 申請號: 201610111928.6
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105787964A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

將目標通過預設的模型，計算得到跟蹤結果；

對所述跟蹤結果取最大值，得到最大跟蹤結果；

若所述最大跟蹤結果小于預設的閾值，則對所述目標的目標窗口進行縮放，得到縮放 結果；

根據所述縮放結果，對所述目標進行跟蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標的目標窗口進行縮放，得到縮放 結果的步驟包括：

通過先對所述目標窗口進行放大，再對所述目標窗口進行縮小，得到第一縮放結果；

通過先對所述目標窗口進行縮小，再對所述目標窗口進行放大，得到第二縮放結果；

所述根據所述縮放結果，對所述目標進行跟蹤的步驟包括：

對比所述第一縮放結果和所述第二縮放結果的大小；

根據所述第一縮放結果和所述第二縮放結果中較大的縮放結果，對所述目標進行跟 蹤。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過先對所述目標窗口進行放大，再 對所述目標窗口進行縮小，得到第一縮放結果的步驟包括：

以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數放大所述目標窗口，得到放大目標窗口；

將所述放大目標窗口縮小至與所述目標窗口一致的大小；

通過所述預設的模型，對所述縮小后的目標窗口進行計算，得到所述第一縮放結果。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過先對所述目標窗口進行縮小，再 對所述目標窗口進行放大，得到第二縮放結果的步驟包括：

以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數縮小所述目標窗口，得到縮小目標窗口；

將所述縮小目標窗口放大至與所述目標窗口一致的大小；

通過所述預設的模型，對所述放大后的目標窗口進行計算，得到所述第二縮放結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述跟蹤結果取最大值，得到最大 跟蹤結果的步驟之后，還包括：

若所述最大跟蹤結果大于或等于所述預設的閾值，則根據所述最大跟蹤結果，對所述 目標進行跟蹤。

6.一種目標跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括：

計算模塊，用于將目標通過預設的模型，計算得到跟蹤結果；

取值模塊，用于對所述跟蹤結果取最大值，得到最大跟蹤結果；

縮放模塊，用于若所述最大跟蹤結果小于預設的閾值，則對所述目標的目標窗口進行 縮放，得到縮放結果；

第一跟蹤模塊，用于根據所述縮放結果，對所述目標進行跟蹤。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述縮放模塊，還用于通過先對所述目標窗口進行放大，再對所述目標窗口進行縮小， 得到第一縮放結果；通過先對所述目標窗口進行縮小，再對所述目標窗口進行放大，得到第 二縮放結果；

所述第一跟蹤模塊，還用于對比所述第一縮放結果和所述第二縮放結果的大小；根據 所述第一縮放結果和所述第二縮放結果中較大的縮放結果，對所述目標進行跟蹤。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述縮放模塊，還用于以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數放大所述目標窗口， 得到放大目標窗口；將所述放大目標窗口縮小至與所述目標窗口一致的大小；通過所述預 設的模型，對所述縮小后的目標窗口進行計算，得到所述第一縮放結果。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述縮放模塊，還用于以所述目標的中心點為中心，根據預設倍數縮小所述目標窗口， 得到縮小目標窗口；將所述縮小目標窗口放大至與所述目標窗口一致的大小；通過所述預 設的模型，對所述放大后的目標窗口進行計算，得到所述第二縮放結果。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二跟蹤模塊，用于若所述最大跟蹤結果大于或等于所述預設的閾值，則根據所述最 大跟蹤結果，對所述目標進行跟蹤。