[發明專利]數控全自動炒菜機

在審

• 申請號: 201610111648.5
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN107126074A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 馬利東
• 申請（專利權）人: 馬利東
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于餐飲設備領域的用于普通快餐店的一種數控全自動炒菜機。特別涉及一種利用自動控制方式，控制炊火火焰,物料定量、定時配取及添加，攪拌三種工作于一體，模仿人工炒菜方式的數控全自動炒菜機。

背景技術

目前市場上的炒菜機有的加熱方式使用電加熱，存在功率不足的缺點；有的物料配取需要人工手工放置，不能完全自動化；有的攪拌方式單一，不能快速有效的進行攪拌，炒菜速度和口感距手工炒菜有較大差距。本設計利用數控方式，控制燃氣炊火火焰；利用稱重平臺及機械手完成物料定量、定時配取及添加；利用四桿機構攪拌及炒鍋自轉兩種運動方式實現炒鍋內物料快速、均勻攪拌；通過以上三項技術，模仿人工炒菜方式，實現數控全自動炒菜。

發明內容

本設計按照結構分主控電腦部分，火焰控制部分，物料配取、添加部分，炒鍋攪拌部分四部分。

主控電腦部分由輸入鍵盤、顯示器、主控CPU組成。主控CPU接受人工輸入的指令，將其顯示在顯示器上，按照設定好的程序輸出控制信號控制其他三部分的伺服電機。

火焰控制部分由火焰控制盒構成，火焰控制盒內固定安裝脈沖點火器和電動燃氣控制閥，火焰傳感器、溫度傳感器。

物料配取、添加部分分為液體物料添加部分,調料類微量物料添加部分及主材類物料稱重添加部分三部分。

液體物料添加部分由計量添加泵構成。

調料類微量物料添加部分由調料添加機械臂及容積可定量調整的挖料勺構成。挖料勺整體由轉勺伺服電機驅動，通過絲杠電機驅動使挖料勺底面移動，完成挖料勺的容積的調整。

主材類物料稱重添加部分由物料放置架及稱重平臺、機械手構成。物料放置架固定在機架上，稱重平臺通過軌道聯接，通過升降傳動機構驅動實現上下升降。機械手通過軌道聯接在稱重平臺上，通過機械手伸縮控制伺服電機驅動伸縮機構，實現機械手相對于稱重平臺的橫向運動。機械手由機械手伺服電機、傳動帶、帶輪、及固定在傳動帶上的推撥板構成，機械手伺服電機通過聯軸器與帶輪聯接，帶輪上安裝傳動帶，傳動帶上固定安裝推撥板。

炒鍋攪拌部分由鍋鏟四桿機構，炒鍋自轉機構及炒鍋翻轉機構構成。炒鍋通過轉動軸承副與翻轉架聯接，同時通過聯軸器與炒鍋自轉伺服電機聯接。炒鍋自轉伺服電機轉動時炒鍋實現相對炒鍋翻轉架的轉動。炒鍋翻轉架在正常炒菜時處于靜止狀態，此時鍋鏟四桿機構運動時鍋鏟在其運動平面內攪拌炒鍋內物料，炒鍋自轉實現炒鍋內各方位物料順序與鍋鏟攪拌平面重合，從而實現炒鍋內所有物料的攪拌。炒鍋翻轉架通過轉動軸承副與機架聯接，通過聯軸器與翻轉伺服電機聯接。當鍋物料加工完畢需要將物料倒出或者需要清洗的時候，翻轉伺服電機轉動，實現炒鍋翻轉架及炒鍋整體的翻轉。

附圖說明

附圖1為本設計除主控電腦部以外三部分的機構運動簡圖。

附圖2為調料類微量物料添加部分的挖料勺機構運動簡圖。

其中1為燃氣管，2為火焰控制盒，3為炒鍋自轉伺服電機 ，4為炒鍋翻轉架，5為翻轉伺服電機，6為炒鍋，7為稱重傳感器，8為稱重盤，9推撥板，10為機械手伺服電機，11為機械手，12為物料放置架，13為稱重平臺升降電機，14為稱重平臺，15為機械手伸縮控制伺服電機，16為機架（既四桿機構的桿一），17為四桿機構驅動伺服電機，18為四桿機構的桿二，19為四桿機構的桿三（既鍋鏟），20為四桿機構的桿四，21為調料添加機械手，22為挖料勺，23為液體物料計量添加泵，24為轉勺伺服電機，25為絲杠電機，26為勺底面，27為勺壁。

具體實施方式

按照如上所述的方式連接各機構，各部分。

工作時首先人工通過顯示器和鍵盤向主機CPU輸入需要加工的菜品的命令，即命令主控電腦開始運行、烹飪該項命令下的菜品程序。

第一步，主控CPU首先通過控制稱重平臺升降電機使升降平臺與需要添加的第一項物料放置平臺相平，然后控制機械手伸縮電機將機械手伸出，再然后機械手伺服電機轉動，帶動推撥板運動，將物料放置平臺上的物料推上稱重平臺，如果稱重結果符合原計劃的重量，進行下一步，如果稱重結果小于原計劃重量，機械手再次將物料放置架上的物料推至稱重平臺，如果稱重結果大于原計劃重量，機械手電機反向轉動，將稱重平臺上的物料推入物料放置架。通過重復以上過程，依次將烹飪該項菜品的物料堆放在稱重平臺上。

第二步，主控CPU通過燃氣火焰控制部分對炒鍋進行加熱。

第三步，主控CPU控制計量添加泵將液體物料添加至鍋內。

第四步，根據烹飪該菜品的情況，主控CPU控制機械手，依次將稱重平臺上的物料推入炒鍋內。