[發(fā)明專利]數(shù)控全自動(dòng)炒菜機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610111648.5
• 申請(qǐng)日: 2016-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN107126074A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬利東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬利東
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1. 一種數(shù)控全自動(dòng)炒菜機(jī)，其特征是：由主控電腦部分，火焰控制部分，物料配取、添加部分，炒鍋攪拌部分四部分構(gòu)成；主控電腦部分由輸入鍵盤、顯示器、主控CPU組成；主控CPU接受人工輸入的指令，將其顯示在顯示器上，按照設(shè)定好的程序輸出控制信號(hào)控制其他三部分的伺服電機(jī)；火焰控制部分由火焰控制盒構(gòu)成，火焰控制盒內(nèi)固定安裝脈沖點(diǎn)火器和電動(dòng)燃?xì)饪刂崎y，火焰?zhèn)鞲衅鳌囟葌鞲衅鳎晃锪吓淙　⑻砑硬糠址譃橐后w物料添加部分,調(diào)料類微量物料添加部分及主材類物料稱重添加部分三部分；液體物料添加部分由計(jì)量添加泵構(gòu)成；調(diào)料類微量物料添加部分由調(diào)料添加機(jī)械臂及容積可定量調(diào)整的挖料勺構(gòu)成；挖料勺整體由轉(zhuǎn)勺伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)使挖料勺底面移動(dòng)，完成挖料勺的容積的調(diào)整；主材類物料稱重添加部分由物料放置架及稱重平臺(tái)、機(jī)械手構(gòu)成；物料放置架固定在機(jī)架上，稱重平臺(tái)通過(guò)軌道聯(lián)接，通過(guò)升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下升降；機(jī)械手通過(guò)軌道聯(lián)接在稱重平臺(tái)上，通過(guò)機(jī)械手伸縮控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手相對(duì)于稱重平臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手由機(jī)械手伺服電機(jī)、傳動(dòng)帶、帶輪、及固定在傳動(dòng)帶上的推撥板構(gòu)成，機(jī)械手伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與帶輪聯(lián)接，帶輪上安裝傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶上固定安裝推撥板；炒鍋攪拌部分由鍋鏟四桿機(jī)構(gòu)，炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及炒鍋翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；炒鍋通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承副與翻轉(zhuǎn)架聯(lián)接，同時(shí)通過(guò)聯(lián)軸器與炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)伺服電機(jī)聯(lián)接；炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)炒鍋實(shí)現(xiàn)相對(duì)炒鍋翻轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)；炒鍋翻轉(zhuǎn)架在正常炒菜時(shí)處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)鍋鏟四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)鍋鏟在其運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)攪拌炒鍋內(nèi)物料，炒鍋?zhàn)赞D(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)炒鍋內(nèi)各方位物料順序與鍋鏟攪拌平面重合，從而實(shí)現(xiàn)炒鍋內(nèi)所有物料的攪拌；炒鍋翻轉(zhuǎn)架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承副與機(jī)架聯(lián)接，通過(guò)聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)聯(lián)接；當(dāng)鍋物料加工完畢需要將物料倒出或者需要清洗的時(shí)候，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)炒鍋翻轉(zhuǎn)架及炒鍋整體的翻轉(zhuǎn)。