[發明專利]一種改進型電動托盤車轉向驅動結構

有效

• 申請號: 201610110945.8
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105883680B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 泮振宇;陳吉;馮振禮;田豐
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22;B60K7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，包括：

車架組件；

其特征在于：驅動輪組件，用于驅動車架組件行走，所述驅動輪組件整體可轉動地安裝于車架組件后方，所述驅動輪組件包括驅動輪和設置于驅動輪上方的電機，所述電機與驅動輪相連并可驅動驅動輪行走，所述電機豎直方向上的中心線與所述驅動輪豎直方向上的中心線接近或者重合，整體驅動輪組件的重心靠近驅動輪豎直方向的中心線位置；

轉動手柄座組件，與驅動輪組件相連并用于實現車架組件的轉向；

在車架組件后方還設置有用于實現車架組件升降的油缸組件，所述油缸組件包括缸體以及可于缸體內伸縮運動的柱塞，所述缸體上部與轉動手柄座組件固定連接，所述缸體下部與電機固定連接，所述缸體中部可轉動地安裝于車架組件后方，所述柱塞與車架組件相連；

該改進型電動托盤車轉向驅動結構還包括支撐座組件，所述支撐座組件包括環形套筒以及從環形套筒兩側延伸而出的兩支撐臂，各支撐臂分別與車架組件固定連接，在支撐臂末端設置萬向節滾輪，所述環形套筒套設于缸體外側并與缸體可轉動連接，所述驅動輪組件位于環形套筒下方。

2.根據權利要求1所述的一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，其特征在于：所述電機外側壁與驅動輪之間設置有間隙。

3.根據權利要求1或2所述的一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，其特征在于：所述驅動輪呈豎直設置，所述電機水平設置在驅動輪上方。

4.根據權利要求3所述的一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，其特征在于：所述驅動輪組件包括豎直設置在電機和驅動輪同一側的齒輪箱，所述齒輪箱內設有齒輪傳動機構，所述電機通過該齒輪傳動機構與驅動輪相連。

5.根據權利要求4所述的一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，其特征在于：所述驅動輪組件還包括安裝于齒輪箱外的制動器，所述電機具有旋轉軸且旋轉軸通過齒輪傳動機構與驅動輪相連，所述制動器具有制動片且制動片通過平鍵與旋轉軸相連。

6.根據權利要求1所述的一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，其特征在于：所述電機上部一體式設有第一安裝平板，所述缸體下部一體式設有第二安裝平板，所述第一安裝平板與第二安裝平板平整對接且二者固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種改進型電動托盤車轉向驅動結構，其特征在于：在缸體下部外圍緊密包圍有圓盤組件，所述圓盤組件由左盤體和右盤體扣合而成。