[發明專利]船舶打磨機器人

在審

• 申請號: 201610110577.7
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN107128386A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 戴建國;戴澤天
• 申請（專利權）人: 揚州中科福旺達智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B24B9/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及一種船舶焊縫打磨設備，尤其涉及一種船舶打磨機器人。

背景技術

我國是造船大國，造的船舶從小到大，現在已能造出30萬噸的大型船舶，但目前的造船企業，不管是央企級的還是小型的船廠，還是依靠人海戰術，未能注重自身企業的生產技術升級，忽視了自動化、智能化生產。

針對造船眾多工序中的拋光打磨工序，由于打磨的粉塵對員工的身體傷害特別大，目前也沒有安全的措施加以保護，致使這道工序常常招不到人，采用智能化的機器人代替人工是最理想的方法。

發明內容

本發明為了解決以上問題提供了一種結構簡單、減少工傷事故、安全環保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高的船舶打磨機器人。

本發明的技術方案是：所述的機器人包括電源線、接收與執行機構、自行走平臺、電磁吸附輪、視覺機構、機械手臂、灰塵回收系統和拋光輪，所述的電磁吸附輪設置在自行走平臺下部，所述的接收與執行機構設置在自行走平臺內，所述的視覺機構設置在自行走平臺上并與接收與執行機構相連，所述的機械手臂連接在自行走平臺表面，所述的拋光輪設置在機械手臂前端，所述的灰塵回收系統設置在拋光輪后部。

所述的灰塵回收系統為真空回收系統，并通過管道連接至集塵柜。

本發明減少用工，減少工傷事故，降低對人體的傷害，既環保，還能提高生產效率。

本發明利用視覺系統自動識別焊縫，能自動搜尋焊縫，自動打磨，并配有自動吸塵封口，自管道輸送至地面集塵柜。機器人的行走利用磁吸原理，行走輪設計為電磁式或磁鐵式，可以保證機器人在直立的鋼板上行走不會掉落。船舶打磨機器人利用視覺系統自動跟蹤與檢測，檢查拋光是否達到要求，否則重新打磨。船舶打磨機器人利用接受與執行系統，接受與執行監控室的人員的指令。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中1是電源線，2是接收與執行機構，3是自行走平臺，4是電磁吸附輪，5是視覺機構，6是機械手臂，7是灰塵回收系統，8是拋光輪。

具體實施方式

船舶打磨機器人，所述的機器人包括電源線1、接收與執行機構2、自行走平臺3、電磁吸附輪4、視覺機構5、機械手臂6、灰塵回收系統7和拋光輪8，所述的電磁吸附輪4設置在自行走平臺3下部，所述的接收與執行機構2設置在自行走平臺3內，所述的視覺機構5設置在自行走平臺3上并與接收與執行機構2相連，所述的機械手臂6連接在自行走平臺3表面，所述的拋光輪8設置在機械手臂6前端，所述的灰塵回收系統7設置在拋光輪8后部。

所述的灰塵回收系統7為真空回收系統，并通過管道連接至集塵柜。